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研究テーマ
IT・IoT・AI・ロボティクス
学科の分類
情報科学部情報メディア学科

映像中から物体をリアルタイムで除去する隠消現実感

情報科学部

情報メディア学科

視覚情報処理研究室

河合紀彦 准教授

隠消現実感拡張現実感画像修復

隠消現実感(Diminished Reality)とは、映像中の不要物体の上に背景画像を重畳することで、不要物体をリアルタイムで視覚的に取り除く技術であり、映像中に仮想的な物体を重畳する拡張現実感(Augmented Reality)とは反対の概念を持ちます。本シーズでは、画像修復技術を用いて不要物体の周辺情報から尤もらしい背景画像を生成し、かつ背景の形状を推定することで、移動するカメラの映像から物体をリアルタイムで取り除きます。

画像修復

画像修復とは、画像中に不要な物体を視覚的に消す技術であり、実際に物体の背景を撮影しなくても、物体周辺の画像から尤もらしい背景画像を生成して合成することで、まるでその物体がはじめから無かったかのような画像を作り出します。このような機能は最近の画像処理ソフトウェアやスマートフォンアプリにも実装されていますが、動くカメラからリアルタイムで取得できる映像に単純に適用しても、時系列として違和感の少ない背景画像を生成することやリアルタイムでの動作が困難です。

画像修復のリアルタイム動画像への応用

画像修復技術をリアルタイム動画像へ応用するために、(1)背景形状の推定、(2)SLAM技術によるカメラの位置・姿勢の推定、を行います。これにより、カメラの位置・姿勢に応じて、画像修復で生成した背景画像の見え方を変形し、対象物体上に合成することで、時系列的にも違和感なく、またリアルタイムでの物体の視覚的な除去を実現します。

隠消現実感の応用例

リアルタイム映像から物体を除去できる隠消現実感には以下のような応用例が挙げられます。

(1) 家具配置シミュレーション
家具の買い替えや配置換えを考えているときに、実際に家具を動かさずとも映像中から既存の家具を取り除き、また拡張現実感技術により新しい家具を合成することで、家具配置のシミュレーションを行うことができます。

(2) 景観シミュレーション
建造物、看板、電柱などを映像中から取り除くことで、街中の雰囲気がどのように変わるかなどの景観シミュレーションを行うことができます。

(3) マーカの除去
拡張現実感では、カメラの位置・姿勢の推定やCG合成のために人工的なマーカがよく利用されています。しかし、マーカはアプリケーションによっては視覚的に邪魔な存在であり、マーカを視覚的に無くすことで、アプリケーションの価値を高めます。例えば、仮想家具の配置やゲームでのキャラクターの配置においてマーカを見えなくすることで、CGをより現実環境に溶け込ませることができます。

論文

「Diminished Reality Based on Image Inpainting Considering Background Geometry」(2016)KawaiNorihiko『IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics』22(3)p.1236-1247.

「Augmented Reality Marker Hiding with Texture Deformation」(2017)KawaiNorihiko『IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics』23(10)p.2288-2300.

「Reproduction of Specular Reflection using 3D gaussian Splatting in Diminished Reality for AR Marker Hiding」(2024)NarutomiIssa『Proceedings of Asia-Pacific Workshop on Mixed and Augmented Reality (APMAR』

研究者INFO: 情報科学部 情報メディア学科 視覚情報処理研究室 河合紀彦 准教授

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橋本 智昭

融液内対流のモデル予測制御

融液内対流を制御する手法としては,るつぼの回転速度の調整,るつぼ側面の温度調整,磁場の印加などが制御入力の候補として考えられる.融液の対流現象を表現するための基礎方程式として,融液を非圧縮性流体と仮定すると,質量保存則から導かれる連続の式,運動量保存則から導かれるNavier-Stokes方程式,温度の拡散現象を表すエネルギー式,濃度の拡散現象を表す物質拡散方程式が挙げられる.これらの基礎方程式で記述される熱流体システムに対して,モデル予測制御系設計法が確立されている.

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きのこは古くから万病予防の健康食材として利用され、漢方薬や健康補助食品の有効成分としても配合されていますが、その効能が必ずしも分子レベルで解明されているわけではありません。私たちは類例のない抗認知症作用をもつきのこ「ヤマブシタケ」に注目し、その特徴的な有機低分子成分の化学合成と生物活性検定によってきのこの効能を単分子レベルで理解・解明することを目指しています。今までに30種以上の低分子成分を合成し、そのいくつかに神経細胞保護効果があることを見出しました。

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近年の高速・高密度の大規模集積回路において,内蔵する発振器の性能がクロック同期系デジタル回路の処理速度に大きな影響を与える。そこで問題となるのが複数の発振器間の相互干渉である。私たちは今まで発振器の干渉ノイズのモデル化およびその実証と,位相同期回路における干渉ノイズの影響について研究してきた。特に完全同期にある発振器間の相互干渉において,小規模の補正回路でその影響を低減する手法を考案し,いくつかの知見を独自に得ている。本研究ではその知見をさらに一般的な凖同期の相互干渉の低減に適用し,今までにない新しい手法での相互干渉の影響削減の提案を行いたいと考えている。

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バイオ燃料化が期待される微細藻類の1種(ボトリオコッカス: Botryococcus braunii)の遺伝資源を国内外から収集し、高密度培養法、突然変異育種法などの技術を開発している。これまで、日本各地の湖沼とインドネシアのカリマンタン島内の熱帯泥炭湿地や湖沼を中心に500株あまりの野生株を収集し、これまでの増殖速度の最速値を更新する新しい高増殖株を発見した。

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ROSを基盤とした研究、開発用の移動ロボット

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消防防災活動におけるドローンの利活用に向けて

ドローンが登場して10年以上が経ちますが,消防防災活動におけるドローンの利活用状況は期待にはまだ追いついていません.本研究活動では,消防防災活動でのドローンの利活用の定着に貢献すべく,開発に加え,運用も含めた研究活動を,実務者である消防隊員や分野を超えた研究者等と連携し進めています.現在,ドローンの利活用方法の一つとして捜索活動を対象に,可視情報(映像情報)と不可視情報(電波情報)を収集・提示するためのシステム開発と,ドローンの利活用に必要な訓練や運用方法に関して取り組んでいます.

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小池 一歩

絹フィブロインを用いた酵素膜の作製と拡張ゲートFET型バイオセンサーへの応用

本研究室では、「連続モニタリングが可能な拡張ゲートFET型バイオセンサーの開発」に取り組んでいます。近年、低侵襲でバイオマーカーを測定できるパッチ式バイオセンサーへの関心が高まっており、我々もこの分野における技術開発を進めています。本研究では、市販のMOSFETのゲート端子に酵素膜を形成した拡張電極を接続することで、グルコース(糖)、腎機能指標であるクレアチニンおよび尿素を検出可能な拡張ゲートFET(EGFET)型バイオセンサーの開発を行っています。本研究の特徴的な技術シーズは、絹フィブロインを用いた酵素膜の作製技術と、EGFET型バイオセンサーの高感度かつ安定な動作を可能にする回路設計にあります。

0
河村 耕史

排CO2ゼロのバイオエネルギー生産システム

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中西 知嘉子

エッジAIで高精度物体認識・物体検出・姿勢推定

組み込み市場では,運用コストやセキュリティー,リアルタイム性などの問題から,エッジ(端末側)で単独処理できる「エッジAI」が期待されている.その実現方法であるFPGAによるエッジAIは根強いニーズがありながら,デバイスが高価格,実装が難しい,量子化による性能劣化という問題点があった.そこで,我々は,低価格のデバイスをターゲットにし,推論アルゴリズムを解析することで,効率よくアクセラレートする回路をFPGAで実装,処理を最適化することで,低消費電力で高速な推論処理を実現している.

0
小西 将人

実行不要な命令を動的に排除する効率的なプロセッサ

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雨宮 徹

生きる意味の研究

 ニヒリズム(この世界は生きるに値しないという世界観)の克服をテーマに、主にフランクル(V.E.Frankl,1905-1997)の意味の思想の研究を行っている。ユダヤ人であるフランクルは、強制収容所の体験記『夜と霧』によって世界的に有名であるが、精神科医としてニヒリズムの克服を一生のテーマとし続けた人物である。全体像が見えづらく断片的な印象を与えるフランクルの思想を、哲学の立場から体系化し、理解を深め、そこからニヒリズムを克服しうる理論を明確にすることを目的としている。 

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横田 猛

機械学習を用いた多体問題の計算法の開発

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皆川 健多郎

ものづくり人材育成のための教材開発とその検証

生産性向上はモノづくり現場のみならず、多くの現場における喫緊の課題となっている。かつてはこれらの課題に取り組む人材育成は、小集団活動やOJTも含め活発におこなわれていたが、長引く景気低迷、生産の海外移転などにより、近年ではその取り組みは必ずしも十分とは言えない。特にモノづくり現場では人口減少に伴う人手不足、またその対応としての外国人労働者の受け入れなど、生産性向上への対応は急務といえる。本研究代表者は、これまで1,000回を超える製造現場訪問を通じて、現場での実態を把握するとともに、問題解決のための教材開発ならびに教材を活用したセミナーの実施を進めてきた。さらにここにIoTも融合し、さまざまな現場にて自律的に生産性向上を実現する取り組みの推進と、経営工学(管理技術)の普及を目的としている。

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