貴金属比とその関連数列によるシングル，ダブル，トリプル型の正三角形螺旋と正六角形螺旋（2024年度の作品＋α）
黄金比，白銀比，青銅比など貴金属比と関連するサブタイトルの数列を活用して，図余りと図足らずを許した場合の正三角形による螺旋図を考察しました．その結果，シングル，ダブル，トリプル型の正三角形螺旋図の特徴が分かりました．また，副産物として正三角形の特徴を有する正六角形の螺旋図も考案しました．どうぞお楽しみください！
既設照明によるかんたん屋内定位技術 CEPHEID(セファイド)
屋内に設置されている照明光は、多くの場合個体差があります。「部屋A」と「部屋B」の照明機器はたとえ同一モデルであっても微妙な個体差があるのです！もちろん人間が目で見てわかる違いではありません。本技術はそれをAIで識別し、屋内の位置推定に用います。httpss://youtu.be/Ih_vuh6v3hs
論文
「屋内定位のための既設照明光の特徴分類手法CEPHEID」(2021)『計測自動制御学会論文集』57(1)p.2-10.
「CEPHEID: the infrastructure-less indoor localization using lighting fixture's acoustic frequency fingerprints」(2019)『Proc. of the IEEE 45th Annual Conference of the Industrial Electronics Society (IECON 2019)』p.6842-6847.
「Indoor Positioning Scheme Using Off-the-Shelf Lighting Fixture's Fingerprints」(2023)『Journal of Robotics and Mechatronics』35(3)p.780-787.
特許
特願2019-123518特許第7269630号「位置推定装置、照明装置特定装置、学習器、及びプログラム」
特願2015-055969特許第6259233号「移動ロボット、移動ロボット制御システム、制御図形の表示されたシート、及びプログラム」
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