排CO2ゼロのバイオエネルギー生産システム
再生可能でかつ低炭素社会の実現に貢献する次世代エネルギー生産システムの構築は急務の課題である。これまで、微生物の代謝活動(光合成、発酵、電子伝達)を利用したバイオ燃料の生産技術が個々に追求されてきたが、未だ実用化が難しいものが多い。本研究は、これまで個別に研究開発されてきたバイオ燃料生産システムを統合することで、物質の循環利用構造を構築し、エネルギー変換効率を飛躍的に高めることを目的とした研究と技術開発を行っている。
屋内に設置されている照明光は、多くの場合個体差があります。「部屋A」と「部屋B」の照明機器はたとえ同一モデルであっても微妙な個体差があるのです!もちろん人間が目で見てわかる違いではありません。本技術はそれをAIで識別し、屋内の位置推定に用います。https://youtu.be/Ih_vuh6v3hs
論文
「屋内定位のための既設照明光の特徴分類手法CEPHEID」(2021)『計測自動制御学会論文集』57(1)p.2-10.
「CEPHEID: the infrastructure-less indoor localization using lighting fixture's acoustic frequency fingerprints」(2019)『Proc. of the IEEE 45th Annual Conference of the Industrial Electronics Society (IECON 2019)』p.6842-6847.
「Indoor Positioning Scheme Using Off-the-Shelf Lighting Fixture's Fingerprints」(2023)『Journal of Robotics and Mechatronics』35(3)p.780-787.
特許
特願2019-123518特許第7269630号「位置推定装置、照明装置特定装置、学習器、及びプログラム」
特願2015-055969特許第6259233号「移動ロボット、移動ロボット制御システム、制御図形の表示されたシート、及びプログラム」
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