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SDGsの分類
研究テーマ
自然科学
学科の分類
情報科学部情報システム学科

宇宙物理学・相対性理論研究+文理協働研究+科学のアウトリーチ活動

情報科学部

情報システム学科

宇宙物理・数理科学研究室

真貝寿明 教授

宇宙・天文ブラックホール・重力波科学のアウトリーチ

アインシュタインが相対性理論を提唱して100年が経ち,技術が進化して,ようやく重力波・ブラックホールの直接観測ができる時代になりました.日本の重力波観測プロジェクトKAGRA(かぐら)の科学研究者代表を2017年から21年まで務め,一般向けの著作や講演も多く請け負っている教員が,この分野の解説を提供いたします.「相対性理論はどこまで正しいのか」「宇宙への理解は今後どう深まっていくのか」などをテーマに,歴史的・科学的どちらの視点からも可能です.

重力波検出の新手法の開発,重力理論の検証,銀河中心ブラックホール形成史の解明

2015 年重力波初検出,2017 年重力波天文学の誕生

アインシュタインが一般相対性理論を創り上げて 100 年後,彼の予言した「時空の歪みの伝播(重力波)」が 米国の LIGO(レーザー干渉計)によって初めて捉えられました.連星ブラックホールの合体現象の痕跡でした.そして,2017 年 8 月には,連星中性子星の合体現象が検出され,直後に世界中の天文台が追観測を実施して,『重力波天文学』が幕をあけました.本研究室は,これまで,シミュレーション研究および手法の研究を中心にして,一般相対性理論の描く動的な時空の解明を研究をしてまいりましたが,重力波に関しては,表題の3研究を中心に進めています.

振幅がとても小さく,ノイズに埋もれた重力波観測データから,未知の重力波信号を取り出す手法の開発が必要になります.原理的には,質量をもつ物体が加速度運動すれば重力波は発生しますが,観測できるほどの振幅になるのは天体スケールのもの になります.しかも,天文学的な距離を伝播することで波が減衰することを加味する と,長距離での時空の歪みを測定する必要があります.現在の地上レーザー干渉計は 3km (LIGO は 4km) の腕で,ターゲットとする重力波の典型的な相対振幅は10の-21乗(太陽・地球間の距離で原子核1つ分),周波数は 100~2000Hz のものです.(宇宙空間に出れば低周波のものが観測可能になります).

測定されるデータは地面振動や機器の熱振動・レーザー光の量子ゆらぎなどのノイズに埋もれていて,重力波として抽出するためには,あらかじめ想定される波形との相関をみるマッチド・フィルタリング解析が主流です.通常と異なるスペクトルを探知するバースト・サーチ手法も使われています.重力波検出の兆候が報告されると,シミュレーションで得られた波形とモンテカルロ法を駆使したベイズ推定が 1000コア程度の並列計算で行われます.決めなければならないパラメータ空間が大きいのが問題になります.(連星合体の波形の場合,14 パラメータの特定が必要.)

現状の手法の問題点は,計算時間がかかりすぎること,既知の重力波波形にしか対応できないこと,ベイズ推定の事前推定が収束性から常に問題になることなどです.機械学習による手法も模索されはじめましたが,学習データの必要数を含めて研究途上です.本研究室では,スパースモデリングによるノイズ除去や,自己回帰法や独立成分分析法などによる(テンプレートを用いない)波形抽出など従来にない方法構築を目指しています.

今後,重力波観測装置の性能があがり,検出数が増加すると,連星ブラックホールや連星中性子星の形成過程の解明が進みます.これらは現在未解明である銀河中心ブラックホールの形成過程へのヒントを与えます.また,一般相対性理論がどこまで正しい理論なのか,という検証も可能になります.当研究室ではこの 2 点をターゲットにして,手法上の独自性も含めた研究を展開します.

科学が巨大になるにつれ,一般の方へのフィードバックも重視される時代になりました.いわゆる EPO (Education & Public Outreach) 活動も今後展開する必要があります.当研究室は,KAGRA-EPO の代表として,LIGO-Virgo と連携した EPO 活動の拠点 ともなっています.

 

重力波データ抽出方法の開発ページ https://www.oit.ac.jp/is/shinkai/GWdata2019/

科研費・基盤研究(C) 「重力波観測データから探るブラックホール形成シナリオへの制限と一般相対性理論の検証」(2024-2028年度,課題番号24K07029,研究代表)

科研費・基盤研究(B) 「重力波データ抽出方法の開発:新たな解析手法および分散型コンピューティングの導入」(2019–2023年度,課題番号19H01901,研究代表)

 

天文文化学の創設と展開

天文を軸に展開する自然観と文化論

天文は,人類にとってもっとも身近な自然現象の1つを提供します.科学の発展だけではなく,美術・文学・建築などにも大きな文化遺産が見られます.これらを通じ,人々の自然観を捉え直し,文化を論じる新たな領域「天文文化学」を創設しました.文理協働の新たな研究形態を展開しています.

cf.「天文月報」2021 年 9 月号『「天文文化学」創設の試み』(真貝,松浦,米田,横山) httpss://www.asj.or.jp/jp/activities/geppou/item/114-9_573.pdf

松浦清・真貝寿明 編『天文文化学序説 –分野横断的にみる歴史と科学』 (思文閣出版,2021年12月20日刊行,ISBN 978-4-7842-2020-5)

松浦清・真貝寿明 編『天文文化学の視点 星を軸に文化を語る(仮タイトル)』 (勉誠社,2024年12月刊行予定)

天文文化学のページ https://www.oit.ac.jp/is/shinkai/tenmonbunka/index.html

科研費・挑戦的研究(開拓)「天文文化学の新展開:数理的手法の導入で文化史と科学論から自然観を捉える研究の加速」(2024-2028年度,課題番号24K21170,研究分担)

科研費・挑戦的研究(萌芽)「天文文化学の創設:天文と文化遺産を結ぶ文理融合研究の加速」 (2019–2022年度,課題番号19K21621,研究代表)

 

研究室ホームページ

論文リスト

著書リスト

アウトリーチ活動リスト

論文

「現代物理学が描く宇宙論(書籍)」(2018)真貝寿明『共立出版』

「ブラックホール・膨張宇宙・重力波 一般相対性理論の100年と展開(書籍)」(2015)真貝寿明『光文社新書』

「宇宙検閲官仮説 裸の特異点は隠されるか」(2023)真貝寿明『講談社ブルーバックス』

研究者INFO: 情報科学部 情報システム学科 宇宙物理・数理科学研究室 真貝寿明 教授

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SDGs
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河合 紀彦

VRのための360度全方位画像・映像からの撮影者や動物体の消去

手に持って簡単に撮影できる全方位カメラ(360度カメラ)が普及し、気軽に360度全方位画像・映像を取得できるようになってきました。このような画像や映像は、Googleストリートビューや不動産サイトでの物件内覧といったVRシステムに利用され、ユーザが好きな方向を見回すことができます。しかし、全方位カメラによる撮影では、その撮影者や周辺の動物体も画像・映像中に映り込んでしまうことが多く、そのままの画像をVR用途で使うことはできません。そこで本シーズでは、複数の画像を合成することで撮影者や動物体を全方位画像から消去します。

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村木 祐太

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近年,農家の高齢化や減少に伴い,カメラを用いた植物の自動監視技術が注目されている.しかし,植物の成長具合を判断する指標である枝構造の情報を取得する場合,葉によって枝が隠れてしまうため枝の情報を取得することが困難である.そこで,本研究では対象の植物を多視点から撮影し,多視点からの植物画像を入力として,枝の三次元構造を復元する.はじめに,多視点から撮影した植物画像に対して,深層学習による画像変換を行い,枝の存在確率画像を生成する.枝の存在確率画像とは,枝の存在確率を画素値で表した画像のことを指す.そして,多視点での枝の存在確率画像を用いて,三次元構造の復元を行うことで枝の構造復元を実現する.

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木村 哲士

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鎌野 健

大野関数の解析的性質について

画像の関数を大野関数といい,互いに双対なインデックスに対する大野関数は,複素関数として等しいことが知られている.特に0以上の整数点での値を考えると多重ゼータ値の理論における大野関係式が導かれるため,それは大野関係式を補間したものであるといえる.本研究では,大野関数が積分表示を持つことを示し,それにより大野関係式の補間の別証明を与えた.

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藤元 章

「人類の危機への挑戦」をテーマにした課題解決型授業

[概要] 大阪工業大学の工学部では,PBL(ProblemあるいはProject-Based Learning)を基軸とした教育カリキュラムを実施しています。1年次では各学科の専門分野に関連した課題の実験・実習的なPBLを行い,2年次生には物理学,地球科学,生物科学の分野横断型PBLを提供しています。2015年度から2018年度まで「火星移住計画」を題材にして, 2019年度から2022年度まで「太陽系ツアー」を題材にして進めてきました。そして, 2023年度からは,惑星・宇宙の枠を飛び出して,「人類への危機への挑戦」をテーマにしたPBL型授業を進めています。

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小谷 直樹

転移学習を使った強化学習エージェントの学習能力の向上

近年,人工知能・機械学習技術の発展もあり,これらの知能化技術をロボットの環境適応能力や自律性の付与の手段として用いることが期待されています.しかし,強化学習を含む機械学習は,一般的に多くの学習時間を必要とする根本的な問題を抱えています.従って,学習時間を短縮することが,実時間で学習する実ロボットにとって,特に解決すべき重要な課題です.私達は,遺伝的アルゴリズムの概念で説明した学習高速化手法を開発し,より高度なロボットの知能化の実現を目指しています.

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河合 紀彦

映像中から物体をリアルタイムで除去する隠消現実感

隠消現実感(Diminished Reality)とは、映像中の不要物体の上に背景画像を重畳することで、不要物体をリアルタイムで視覚的に取り除く技術であり、映像中に仮想的な物体を重畳する拡張現実感(Augmented Reality) とは反対の概念を持ちます。本シーズでは、画像修復技術を用いて不要物体の周辺情報から尤もらしい背景画像を生成し、かつ背景の形状を推定することで、移動するカメラの映像から物体をリアルタイムで取り除きます。

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小川 芳也

橋脚の安定性確保と植生が繫茂した陸生化砂州の保全の両立に向けた研究

 河川は、水道水の源泉であるだけでなく食資源の産地でもあり私たちの生活に密接に関係しています。そのため、河川整備は人と動植物が共存共栄する関係が求められています。近年の大雨では、人々の利便性に役立つ橋梁の橋脚が局所洗堀によって沈下や傾斜する事例が発生しており、その上流側には動植物の生息場である植生が繁茂した陸生化砂州が低水路のかなりの部分を占めていることが多いです。そこで、人々と動植物が共存共栄できる関係を目指して研究に取り組んでいます。

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本田 澄

画像認識 AI はどこを見ているの?

さまざまな画像認識AIが提案されていますが、画像のどこを見て認識しているのでしょうか?本研究ではAIの認識箇所を特定する技術であるGrad-CAMを利用して認識箇所を可視化し、どこを見て認識しているかを調べました!その結果から次の提案を考えています。1)画像認識AIの精度比較のために、人間が画像を認識している特徴的な箇所とAIの認識箇所を利用する。2)長年の経験や勘が必要な画像識別技術をAIで再現し、無意識に利用していた画像の特定箇所を明らかにする。

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鎌倉 良成

シミュレーションによる半導体デバイスの解析・設計支援技術

[概要] コンピュータシミュレーションを用いて、半導体素子の特性を解析する研究を行っています。ナノ~マイクロメートルスケールにおける電子や原子、あるいは熱の挙動を独自開発した粒子シミュレータで高精度に予測し、より高性能で信頼性の高い半導体素子設計に役立てることを目指しています。

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水谷 泰治

図形アニメーションに基づいた学習用並列プログラミング環境の提案と演習の実施に向けた教材の開発

マルチコアCPUの性能を最大限に活用してプログラムを高速実行するためには並列プログラムを作成する必要がある。しかし、一般に並列プログラミングの学習は初学者にとっては容易ではない。その理由として、並列プログラミング自体が難しいことに加え、初学者には馴染みの薄い数値計算問題を題材とすることが多いこと、大規模な計算でない限り並列化の効果を実感しにくいことなどから、初学者の興味を維持しにくいことが考えらえる。本研究では並列化の効果を体感しやすく、かつ、平易な教材を扱える並列プログラミングの学習環境としてProcessing言語を用いた図形アニメーションプログラムのための並列化フレームワークを提案する。また、本環境を用いた並列プログラミング演習を実施するための教材も開発する。

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尾崎 敦夫

意思決定支援向けAI・マルチエージェント・モデリング&シミュレーション技術

近年、交通・監視・管制・指揮等の分野では、AI(人工知能)技術の適用により、システムの自動化・高性能化が推進されています。このようなシステムでは、現況を正確に「認識」し、次に起こる状況を高速に「予測」して、「実行」に移すことが求められています。しかし、危機管理などのミッションクリティカルなシステムでは、「実行」(意思決定)までを全てAIに託すには多くの技術的・運用的課題があります。このため、このようなシステムでの意思決定支援をするための研究開発に挑んでいます。

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椎原 正次

生産スケジュール改善サイクルの開発

 生産スケジュール改善サイクルは、ロット分割を段階的に進めることにより、段取り回数の増加を抑えつつ良好なスケジュールを得るための仕組みである。ロット分割は、生産スケジュール改善のための有効な手法の一つであるが、分割によってロット数が増えることになる。その結果として、総段取り時間が増加するだけではなく生産統制を複雑にしてしまう。このサイクルは四つのフェーズから構成され、受け入れ可能な生産スケジュールが得られるまで繰り返す。多目的最適化も可能である。

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山内 雪路

フリーWiFi接続サービス監視方式と監視装置

集客施設などで来訪者向けのフリーWiFi接続サービスを提供する機会が増えている。ところが大規模通信事業者のサービスを用いず、主たる事業に付随して開設する形態のフリーWiFi接続サービスでは設置者がその稼働状況を気にせず放置したままで必要な時に利用できない場合や、悪意ある利用者がフリーWiFi接続用アクセスポイント(AP)になりすましたAPを設置し、盗聴や中間者攻撃を行う場合がある。本研究では「ダミークライアント」と呼ぶ簡易な装置を開発し、フリーWiFi接続サービスを遠隔地から総合的に監視するとともに、悪意ある攻撃者の出現を迅速に発見可能なシステムサービスが提供可能となった。本研究の成果は地方自治体の公共施設で数年に亘って安定的に稼働しており、トラブルの迅速な発見に貢献している。JST主催 2021年度イノベーションジャパン大学見本市に出展。

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中西 真悟

直角三角形が活躍する正弦波螺旋と等角螺旋の関係や、パスカルの蝸牛形の考察

英語版のWikipediaによると、マクローリンが見つけた正弦波螺旋は螺旋と名付けられているが、螺旋とは関連がないものとして知られていたようです。しかし、等角螺旋の性質を調べると等角螺旋に関連する直角三角形を用いることにより説明できることがわかりました。同様にその関連する直角三角形がある時点で反転させるときにもパスカルの蝸牛形の幾何学的特徴が説明できました。本研究で紹介する画像を見ながらその様子を楽しんでください。

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宮本 俊幸

交互方向乗数法を用いた分散スケジューリング

スケジューリング問題をマルチエージェント系での合意問題として捉えることによって,交互方向乗数法を用いた分散スケジューリングによって解く方法を開発した。

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