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研究テーマ
IT・IoT・AI・ロボティクス
学科の分類
情報科学部ネットワークデザイン学科

電波を効率よく利用するヘテロジニアスワイヤレスシステム

情報科学部

ネットワークデザイン学科

光電波ネットワーク研究室

塚本勝俊 教授

RoFヘテロジニアスワイヤレス

Beyond 5Gなどの将来のワイヤレスアクセスネットワークにおけるフロントホールの課題に、無線アクセス区間の広帯域化に伴うMIMOアンテナ数の増加やIoT基盤への応用に起因したフロントホール伝送容量の増大、 一層のスモールセル化に伴って発生する膨大な数のDU(分散無線ユニット)を有する基地局設備の設置、それらへのフロントホールリンク数の増大がある。これらに対する一つの解決策となるのが光ファイバの中に様々な電波に対して透明な自由空間を提供するRoF (Radio over Fiber) ネットワークである。RoFを用いることによってヘテロジニアスワイヤレスに汎用的に使用できるフロントホールと基地局が実現できる。また分散アンテナシステムの構築も容易となる。本シーズでは、RoFによる分散アンテナシステムを紹介し、それを用いた位置検出システムへの取り組みについて述べる。

光ファイバの中に様々な電波に対して透明な自由空間を提供するRoF (Radio over Fiber) ネットワーク

RoFは、光通信技術と無線通信技術の融合システムであり、光ファイバの低損失・広帯域によって様々な電波形式に対して汎用性をもつ無線基地局と汎用フロントホールリンクを構成できる。伝送される電波がディジタル化されたDRoFもあり、4Gモバイルで採用されている。

Beyond 5Gなどの将来のワイヤレスアクセスネットワークにおけるフロントホールの課題

無線アクセス区間の広帯域化に伴うMIMOアンテナ数の増加やIoT基盤への応用が今後進んでいくと、フロントホール容量を一層増大する必要が生じ、また一層のスモールセル化が進むと、それに伴って膨大な数のDUと基地局を設置しなければならず、また、それらへのフロントホールリンク数が増大することが予想される。

また、フロントホールネットワークとバックホールネットワークの境界に置かれるユースケース毎のCU (Central Unit)とDUの機能分離の位置、ならびにネットワークスライスの方法次第では、フロントホールにバックホールと同等なコアネットワーク伝送方式が必要になってしまう。

ヘテロジニアスワイヤレスサービスを効率よく提供するRoFフロントホールネットワークとワイヤレスエージェント

このようなCU−DU間のフロントホールネットワークのDUに近い部分をRoFネットワーク化すれば、様々なネットワークスライスから用途に応じて、ヘテロジニアス無線波の中から所要の電波形式の無線信号を汎用アンテナユニットまでそのまま転送することが可能となり、経済的なフロントホールネットワークの構築が期待できる。それと共に、既存ファイバや既存装置の容易な活用も期待される。これにはMIMO伝送などに伴う多数のヘテロジニアス無線波の多重が必要であるが、TDM/WDM-PON技術の適用が考えられる。

また、CUにユーザセントリックスペクトルデリバリ機能を持たせれば、ユーザの要求・意思に応じたNWスライスの選択制御を行うことによって、所要の ユーザQoEの達成と電波周波数の有効利用を両立したヘテロジニアスワイヤレスの運用を実現しやすくなる。その機能を果たすワイヤレスリソースマネジメントエージェントの開発とそのネットワークへの実装方法が今後の課題である。

ヘテロジニアス電波空間を利用した位置検出システム

WiFiやLPWAのような自営波を使用した利便性が高い無線システムの利用がますます進む中、モバイルシステムでもローカル5Gのように、閉空間において自営波と同様に比較的容易に電波周波数を利用できるシステムが登場している。したがって、今後ますます周波数や変調方式が異なる様々な形式のヘテロジニアスワイヤレスを利用したシステムが、今後のIoTの進展と共に広がることが予想され、それらを利用したスマートシティなどの社会サービスへのニーズが高まっていくものと考えられる。そのようなヘテロジニアスワイヤレスシステムの共通基盤には、先述した電波形式に透明なRoF分散アンテナネットワークが適している。

このネットワークの制御局(CU)には、分散された基地局アンテナ(DU)でのヘテロジニアス無線波の送受信を時間的/空間的に切替える機能(スペクトルデリバリスイッチ機能)を容易に装備することできる。

このデリバリスイッチを用いれば、送受信する分散アンテナを選択することが可能となり、その結果、閉空間において様々な電波形式の無線波が形成する電力分布(ヒートマップ)を時間的に切り替えたり、周波数ごとに異なる電力分布を形成することができる。これらの(周波数,空間,アンテナ位置,時間)が変化することによって得られる多次元ヘテロジニアスワイヤレスヒートマップが、互いに空間的に無相関であれば、これらを用いて、未知の場所に位置する端末の受信電力値から、多次元統計処理を行うことによってその端末の位置を推定することが原理的に可能となる。現在、そのような位置検出方式の原理的、実験的確認とシステム開発を行っている。

研究者INFO: 情報科学部 ネットワークデザイン学科 光電波ネットワーク研究室 塚本勝俊 教授

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SDGs
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長谷川 尊之

超短光パルスで励起される超高速過渡現象の解明と制御

半導体表面にフェムト秒レーザーを照射すると、サブピコ秒領域において電子や原子の様々な超高速過渡現象が励起されます。超高速過渡現象はテラヘルツ波放射や誘電率変調など多彩な応答をもたらすことから、光機能デバイスへの応用の観点から注目を集めています。本研究室では、結晶の表面状態に基づいた独自のアプローチから、超高速過渡現象のダイナミクスとテラヘルツ波放射特性を探究しています。

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島野 顕継

高等学校普通教科「情報」の質向上を目的とした教材及び シラバスの作成

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VR空間における位置把握と視線との関係

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設計、割り当て、スケジューリング等、様々な問題は組合せ最適化問題として定式化できる。しかし、実応用において厳密に最適な解を求めるのが不可能な場合も多い。そのような状況においても可能な限り良質な解を探索するために、これまでにも遺伝的アルゴリズムのような手法が提案されているが、万能ではない。本研究では、特に超大規模な組合せ最適化問題を対象とし、確率論、統計論的な観点から、最適と考えられる方法を追究している。

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倉前 宏行

マルチスケール・マルチフィジックス有限要素解析法

金属材料の機械的特性は,材料の微視的な多結晶構造,特に優先方位や結晶粒径に大きく依存する.微視結晶構造制御に基づく高機能材料の創製のためには,熱的影響を含む材料の加工過程における塑性変形過程の結晶集合組織発展の非線形解析手法と加工プロセスパラメータの最適化の確立が必要である. 本研究においては,塑性変形誘起の集合組織発展に加え,熱的負荷による動的再結晶を解析可能なマルチスケール熱・結晶塑性有限要素解析コードを開発した.これにより自動車用ボディ板材のAl合金板材の圧延創製過程のプロセス最適化が可能となる.

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小林 正治

キノコの機能を成分化学的に解明する

きのこは古くから万病予防の健康食材として利用され、漢方薬や健康補助食品の有効成分としても配合されていますが、その効能が必ずしも分子レベルで解明されているわけではありません。私たちは類例のない抗認知症作用をもつきのこ「ヤマブシタケ」に注目し、その特徴的な有機低分子成分の化学合成と生物活性検定によってきのこの効能を単分子レベルで理解・解明することを目指しています。今までに30種以上の低分子成分を合成し、そのいくつかに神経細胞保護効果があることを見出しました。

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加瀬 渡

インタラクタを用いた線形制御系の解析・設計

追従制御系を構成する際、制御対象の伝達関数に対して、その逆数を前置補償器として用いる方法が考えられる。この補償器は微分器を含み、その部分をインタラクタという。一入出力系では、インタラクタは伝達関数の相対次数を有する多項式とすればよい。しかし、多入出力系においてはインタラクタは多項式を要素とする行列になり、伝達関数の相対次数以外に、そのパラメータにも依存するため導出も難しい。本研究では、出力数が入力数よりも多い系に対してインタラクタに関連する様々な問題、例えば特異な重みを有するLQ問題の解の陽表現、最大非可観測化問題、状態フィードバックにより逆インタラクタ化、不変零点の計算法などを考える。特にLQ問題に関しては、特殊な重みを用いることによりRiccati方程式の解が容易に得られるのであるが、その解法を(インタラクタと直接関係はないが)状態フィードバックによる有限整定制御、双対問題としての特異な重みを有するフィルタリング問題に応用できる。

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雨宮 徹

生きる意味の研究

 ニヒリズム(この世界は生きるに値しないという世界観)の克服をテーマに、主にフランクル(V.E.Frankl,1905-1997)の意味の思想の研究を行っている。ユダヤ人であるフランクルは、強制収容所の体験記『夜と霧』によって世界的に有名であるが、精神科医としてニヒリズムの克服を一生のテーマとし続けた人物である。全体像が見えづらく断片的な印象を与えるフランクルの思想を、哲学の立場から体系化し、理解を深め、そこからニヒリズムを克服しうる理論を明確にすることを目的としている。 

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平 博順

日本語機能表現解析技術

私たちの研究室では、複数の形態素から構成され,一つの機能語として働く表現である日本語機能表現について、入力文中の機能表現と特定と意味解析を行う技術の精度向上に取り組んでいます。

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加賀田 翔

非破壊で前処理なくあるがままの材料に使える熱物性値計測技術

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+1
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リアクション機能を備えたリモートモブプログラミング支援環境の検討

複数人でソフトウェア開発を行う手法の一つとして,モブプログラミングやペアプログラミングといったというものがある.モブプログラミングでは,開発者らは端末を操作するドライバと開発画面を見ながら意見を出してドライバをサポートするナビゲータと呼ばれる役割に分かれ,役割を短時間で交代しながら開発を進めていく. 本研究室では,コロナ禍の現状を受けて,このモブプログラミングをリモート環境で実施している.実際に対面からリモート環境に移行するにあたり,開発者間のコミュニケーションにおいて課題が有ることがわかった.そこで本研究では,モブプログラミングのそれぞれの役割に応じたコミュニケーション支援機能とリアクションが実行された際に記録する機能を検討している.

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井原 之敏

多軸制御工作機械の加工精度向上

除去加工を行う工作機械は、機械の精度が悪いと加工方法や工具がどんなに良いものを使用しても加工されたものの精度はよくなりません(母性原理)。しかし、機械そのものの精度はあまり見えてこないのが実情です。特に多軸制御工作機械は機械そのものの精度を検査する方法も定まったものが存在しませんでした。そこで私たちの研究室では機械の運動精度を検査する方法を提案し実施することでまず機械の精度を保証し、そのうえで加工方法について提案と検証を行っています。

0
田岡 育恵

逆接の意味が漂白化したBUTの「逆接」とは何か?

辞書に,butのspokenの用法で逆接の意味が漂白化したような意味が記述されている.それらは,「怒り,驚きなどを表す」,「謝罪の後に用いる」,「話題転換する前に用いる」,「語の反復の間に用いる」という用法である.しかし,butが本来持つ逆接の機能とこれらの用法とのつながりはよく分かっていない.そこで,but の逆接の意味が漂白化した用法とbut本来の逆接の意味とがどのようにつながっているのかについて述べる.

+3
羽賀 俊雄

通孔ポーラス材の簡単な作製方法

半凝固状態を利用してアルミニウム合金の通孔ポーラス材を簡単・安価に作製することができます.半凝固状態で中子棒を引き抜くだけで,通孔ポーラス材を作製できます.孔形状は例えば“L”字型も可能です.通孔の最小径の実績は0.5mmです.平行な通孔だけではなく,異なる方向の通孔も開けることができます.従来のポーラス材より長い通孔を開けることができます.直径5mmの通孔では長さ500mmの実績があります.

+1
谷口 浩成

底背屈と回外内動作を提供する足関節の関節可動域運動支援装置

拘縮とは,関節の柔軟性が失われた状態であり,発症前に予防することが重要である.拘縮の予防方法として,理学療法士による関節可動域(Range of Motion : ROM)訓練が実施される.しかし,高齢者の福祉施設や,通所リハビリテーションの事業所など,介護の分野における理学療法士の不足が指摘されている.そこで本研究室では,理学療法士に代わってROM訓練を行う運動装置の開発を行っている.本研究では,独自に開発した空気圧ソフトアクチュエータを用いることで,足関節のROM訓練やストレッチ運動など多様な動作を実現できるリハビリテーションシステムについて紹介する.本アクチュエータの柔軟性を利用することで,患者に対して安全で予防に必要な多様な動作を提供できる点が特長である.

+2
河合 俊和

医師と協働する手術支援マニピュレータ

本研究室では,患者の傍から近接操作でき,医師と共存協調する手術支援ロボットを,医工・産学連携で研究しています.執刀医が一人で行えるロボット支援手術が実現すれば,少ない医療スタッフでの手術が可能となり(感染症対策,外科医の働き方改革,大規模災害),患者は地元病院で手術を受けられ,診療科の偏在の縮小,医療費の低減にもつながります.

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