中山学之| 研究・メンバー紹介 | 地域産業支援プラットフォーム OIT-P

中山学之

ビジネスイノベーション拠点
システム化・社会実装グループ

ロボティクス&デザイン工学部システムデザイン工学科教授

◆ これまでの代表的な外部資金獲得実績

1) 平成22年度新規産業創造技術開発費補助金「機械式自重補償機構の商品化へ向けた性能の向上動力補助装置としての有効性の検証」（代表者：前田恵三，研究分担者，主担当）（2010年 30,696,920円）
2) 平成21年度ものづくり中小企業製品開発等支援補助金(試作開発等支援事業)「動力伝達装置の軽量化・高精度化による受動型自重補償装置の高度化」（代表者：前田恵三，研究分担者，主担当）（2009年 31,191,450円）
3) 科学研究費補助金　若手研究（B）課題番号：21700579「受動要素で構成される安全な下肢ウェアラブルリハビリシステムの開発」（研究代表者：中山学之）（2009年～2010年 4,290,000円）
4) 科学研究費補助金　基盤研究（B）課題番号：18360204「生物の複合制御機構の解明とその工学的応用」（研究代表者：木村英紀，研究分担者）（2006年～2008年，13,890,000円）
5) NEDO健康安心イノベーションプログラム「インテリジェント手術機器研究開発プロジェクト」（研究代表者：藤本英雄，研究分担者）（2007年～2011年， 500,000,000円）
6) 科学研究費補助金　若手研究（B）課題番号：18760206「人の運動状態・意図を予測しながら最適に運動補助を行う人機械協調システムの開発」（研究代表者：中山学之）（2006年～2007年， 2,800,000円）
7) 産業界連携制度「精密位置決め作業のための脳型インテリジェントヒューマンアシスト」（研究代表者：木村英紀，研究分担者）（2004年～2005年，20,000,000円）
8) 科学研究費補助金　若手研究（B）課題番号：16760214「生体の脚運動制御機構のモデル化と，それを応用した二足着地・走行ロボットの制御」（研究代表者：中山学之）（2004年～2005年，3,600,000円）
9) トヨタ自動車株式会社「脳機能を模倣したロボット運動制御系による自律ロボットの柔軟運動制御」（研究分担者）（2014年～2015年 2,937,000円)
10) アイシン精機株式会社「部品搬送の負担軽減、品質安定化のための自動化・ロボット化の検討（研究分担者）（2014年～2015年 5,000,000円)
11) トヨタ自動車株式会社「脳機能を模倣したロボット運動制御系の研究」（研究分担者）（2013年～2014年 1,200,00円)
12) トヨタ自動車株式会社「リハビリロボットの開発に向けての基礎的検討」（研究分担者）（2012年～2013年, 1,100,00円)
13) アイシン精機株式会社「設備における自重補償の応用」（研究分担者）（2012年－2013年, 7,000,000円)
14) 株式会社藤本技術総研「ロボティクス・ハプティクスの技術開発」（研究分担者）（2011年～2016年, 57,500,000円)
15) 株式会社前田機械設計－名古屋工業大学共同研究「機械式自重補償装置の実用化に向けた安全装置および補償重量変更装置の開発」（研究分担者）（2010年 2,475,000円)
16) 株式会社前田機械設計－名古屋工業大学共同研究「動力伝達装置の軽量化・高精度化による受動型自重補償装置の高度化」（研究分担者）（2009年 3,000,000円）
17) ブラザー工業株式会社「高精度トラッピングおよび生化学反応の再現が可能な非接触型３Ｄマイクロチップの開発」（研究分担者）（2008年～2009年 4,820,000円)

◆ 最近の主な研究業績

1) 中山学之,藤本英雄 “PDフィードバックとオフライン回帰子を用いたパラメータ推定則から構成されるFEL制御系の安定性について” 計測自動制御学会論文集，pp.101-108, 2014
2) “特許第5773479号　機械式自重補償装置” (2015.7.10)
3) “特許第5482983号　機械式自重補償装置”（2014.2.28）
4) “特許第5229820号細胞反応観察装置”（2013.3.29）
5) 中山学之，荒木洋輔，杉本幸夫，藤本英雄 “腱機構を用いた機械式下肢パワーアシスト装置” バイオメカニズム20，pp.111-122，2010
6) 中山学之 “脳の運動制御系のモデル化とそのロボット制御への応用” システム／制御／情報，vol. 53, no.12, pp.518-523, 2009

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