医師と協働する手術支援マニピュレータ

本研究室では，患者の傍から近接操作でき，医師と共存協調する手術支援ロボットを，医工・産学連携で研究しています．執刀医が一人で行えるロボット支援手術が実現すれば，少ない医療スタッフでの手術が可能となり（感染症対策，外科医の働き方改革），患者は地元病院で手術を受けられ，診療科の偏在の縮小や医療費の低減にもつながります．