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布施 宏

町工場でできる！純Alの超薄肉ダイカストヒートシンク

本技術は既存の純アルミのダイカスト技術とは異なり，金型加熱や超高速マシンは不要で「低温・低速充填と指向性凝固並びに剥離現象の促進により純アルミニウムダイカストの肉厚1mm以下の薄肉化へ適応可能」となることを見出しました．純アルミはダイカスト用合金ADC12に比べ湯流れ性が悪く，金型への焼付きが著しいことから技術的に難易度が高かったのですが、従来にはない新しいプロセスで、純アルミの薄肉ダイカスト化が適応可能となります。

近藤 隆路

メカナムホイールとクローラの性能を併せ持つ全方向移動機構メカナムクローラの提案

　ロボットの移動機構においては不整地や段差の走破性能と，精密な位置調整が可能な全方向移動の機能を有するのが望ましい．本研究ではレスキューロボットなどの移動機構として「メカナムクローラ」を提案する．メカナムクローラとは，メカナムホイールの機能とクローラの利点を併せ持つ全方向移動機構である．クローラの利点を生かし，大きな段差を登ることができることに加え，横移動などの全方向移動が可能となった．