照明変化に頑強な小型知能ビジョンシステム
本技術のコアは,視覚神経系が行っている情報処理(視覚信号の対数変換や空間バンドパスフィルタ等)を実装した回路にある.本回路は,視覚神経系を模倣した並列演算を活用して,省電力で,照明強度や照明色の変化にほとんど影響されることなく多数の視覚特徴(色・方位別輪郭等)を検出することが出来る.この回路を実装したFPGAとイメージセンサからなるロボットビジョンシステムは,1辺4cm程度の小さなサイズで,多数の視覚特徴を実時間で出力できる.
数理物理学の研究分野の一つに量子幾何学があります.量子幾何学は理論物理学のアイデアを基に表現論や代数幾何,位相幾何といった数学の諸分野を結びつける研究分野です.この研究分野の応用研究の一つとして,ファットグラフに基づくRNAおよびタンパク質の構造分類問題に取り組んでいます.
論文
「The boundary length and point spectrum enumeration of partial chord diagrams using cut and join recursion」(2017)『Travaux Mathematiques』25p.213-232.
「Partial chord diagrams and matrix models 」(2017)『Travaux Mathematiques』25p.233-283.
「Enumeration of chord diagrams via topological recursion and quantum curve techniques 」(2017)『Travaux Mathematiques』25p.285-323.
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