ROS対応オリジナルロボットによるPBL教育
大阪工業大学ではロボカップジャパンオープンにおいて＠ホームリーグという競技に2011年から参加し，PBLのテーマとして活用している． PBLにおいては小型の車輪移動ロボットと大型の競技用ロボットを使い分け，効率的に学習を進められるように配慮している。
ことばにはさまざまな不思議がたくさんある。その中でもっとも関心があるのは、ヒトはどのように発話を理解するのか、である。ことばによって伝達される内容には明示的なものと非明示的なものがある。特に後者のように、ことばにしていないにもかかわらず、相手の言いたことを理解できるのはなぜだろうか。ヒトは相手の言葉の何を理解し、それはどのように行われるのだろうか。このような問いに、認知語用論の関連性理論の枠組みで分析を行う。
ことばの不思議
・「ペン持ってる？」（「ペンを貸してほしい」と言ってないのになぜ伝わるの？）
・「着る服がない」（服は持っているのにないって？でも嘘をついてるわけじゃないよなあ。）
・「おはよう」（そもそも何を伝えているの？朝が早いってことではないし…。）
・「今日もお向かいさんはコンサートね」（まさか「そのうるさい楽器やめて！」ってこと？）
・「逆に」は何を伝えているのか？
（何かと何かが「逆」だから、何かと「ひらパー」が逆？）
・「逆に」が伝えることはどのように理解されるの？
（これは広告だから、きっと「ひらパー」には省略されている部分があるはず。）
・そもそも、いったい何が「逆」なのか？
（省略を補った「ひらパー」から「逆」のことが分かれば、何が「逆」かが理解できるはず。）
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