生産スケジュール改善サイクルの開発
生産スケジュール改善サイクルは、ロット分割を段階的に進めることにより、段取り回数の増加を抑えつつ良好なスケジュールを得るための仕組みである。ロット分割は、生産スケジュール改善のための有効な手法の一つであるが、分割によってロット数が増えることになる。その結果として、総段取り時間が増加するだけではなく生産統制を複雑にしてしまう。このサイクルは四つのフェーズから構成され、受け入れ可能な生産スケジュールが得られるまで繰り返す。多目的最適化も可能である。
本研究では，人間特有の「優美な」と形容される動作に着目し，過去から議論されてきた優美さ特徴の定性的表現を人間の動作計測と解析により定量化し，モデル化することで優美なロボット動作の実現を目指している． 身体が作る「線」や「面」の時間的な形状変化に着目して「優美さ」特徴のモデル化手法を提案し，印象評価結果と比較することで手法を検証していく．
論文
「手先軌道のS字状特徴に基づく優美さの定量化 -Hogarthカーブの抽出が及ぼす効果の検証-」(2021)『第26回ロボティクスシンポジア講演論文集』p.188-193.
「Quantification of gracefulness from hand trajectory in classical dance motion」(2019)『Proceedings of the 24th International Conference on Intelligent User Interfaces: Companion』p.63-64.
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