新型建築構造システムの開発
特定国の文化や環境を考慮した新型建築構造システムの開発に取り組んでいる。例として，地震多発国の中国では震災地域復興の一環として政府側より罹災者に支援住宅を提供してきており，支援住宅の建設には軽量鉄骨構造が良く使われたが，利用者から断熱性や遮音性などに関する苦情があったため，施工性の良い従来の軽量鉄骨構造と断熱性および遮音性に優れた軽量コンクリートを合成した軽量鉄骨軽量コンクリート構造システムを新たに提案した。
メカトロニクス技術や機構設計を活用したリハビリ介助機器を研究開発しています．脊髄損傷者向けの階段昇降可能な車椅子や，高齢者などを対象とした持ち手が移動可能な新型歩行器，起立動作のリハビリ支援装置，免荷式アシストスーツといった，使用者の移動を支援する機器をはじめとして，脳卒中患者向けの上肢リハビリ支援装置や手指リハビリ装具，ALS患者用の下衣着脱システムの開発も行っています．
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