移動体の制御に関する研究
自動車や飛行機などの移動体の制御に関する位置計測システム，誘導制御システムの構築を目指して研究を行っている．位置計測システムについては，加速度計，ジャイロ，画像処理を用いた計測を融合し，移動体の位置を瞬時に計測することを目標にしている．誘導制御については，移動体の３次元的位置姿勢を制御するため，制御システムの動的特性を推定する同定を行ない，安定化制御を実現することを目標にしている．
立体規則性を精密に制御した有機ー無機からなるプラスチック材料を精密重合法に基づき調製した。今回開発した高分子はキラル分子を認識し、螺旋構造を形成することを見出した。また、その螺旋構造はキラル分子を取り除いた後も保持されることも明らかとなり、キラル分離膜を始めとする医療材料への応用展開が期待される。
立体規則性を精密に制御した有機ー無機プラスチックの開発
Grignard試薬を開始剤としてポリへドラルオリゴメリックシルセスキオキサン(POSS)含有メタクリレートモノマー(MAPOSS)を重合することで、イソタクチックに制御したポリ(MAPOSS) (PMAPOSS)の調製に成功した（図1)。本合成手法を用いることで、分子量6,000~30,000、分子量分布が1.1程度からなるPMAPOSSが得られる。
立体規則性プラスチックによる光学活性物質の認識
PMAPOSSに対して少量の光学活性物質を添加することで、PMAPOSSが光学活性物質と水素結合を介して相互作用することを見出した。さらに振動偏光円二色性分光(VCD)測定より、PMAPOSSに対して光学活性物質を加えることで、PMAPOSSが光学活性物質を認識することで螺旋構造を形成することが明らかになった(図２および図3)。さらに、その螺旋構造は光学活性分子を取り除いた後も保持される。
論文
「Preparation of polyhedral oligomeric silsesquioxane-containing block copolymer with well-controlled stereoregularity」(2019)『J. Polym. Sci., Part A: Polym. Chem.』57p.2181-2189.
「Preparation of polymethyl methacrylate with well-controlled stereoregularity by anionic polymerization in an ionic liquid solvent」(2020)『J. Polym. Sci. 』58p.1960-1964.
「Chiral Silica with Preferred-Handed Helical Structure via Chiral Transfer」(2021)『JACS Au』1p.375-379.
研究シーズ・教員に対しての問合せや相談事項はこちら
技術相談申込フォーム