培養骨格筋の機能的アッセイ技術
生体の骨格筋機能や疲労を定量的に計測することは個人差による困難を生じやすい．そこで，培養骨格筋細胞の活性張力を簡便かつ繰り返し評価可能な技術（特許第5549547号）を開発した．
メカトロニクス技術や機構設計を活用したリハビリ介助機器を研究開発しています．脊髄損傷者向けの階段昇降可能な車椅子や，高齢者などを対象とした持ち手が移動可能な新型歩行器，起立動作のリハビリ支援装置，免荷式アシストスーツといった，使用者の移動を支援する機器をはじめとして，脳卒中患者向けの上肢リハビリ支援装置や手指リハビリ装具，ALS患者用の下衣着脱システムの開発も行っています．
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