非接触型の空間温度分布計測手法
光の屈折を利用した空間の温度分布の計測手法を開発しました．航空機・自動車・流体機械・家電の周辺に生じる熱の移流などの流体現象の把握に役立ちます．現在，複雑な流れ場にも適用できる手法の開発にも取り組んでいます．
メカトロニクス技術や機構設計を活用したリハビリ介助機器を研究開発しています．脊髄損傷者向けの階段昇降可能な車椅子や，高齢者などを対象とした持ち手が移動可能な新型歩行器，起立動作のリハビリ支援装置，免荷式アシストスーツといった，使用者の移動を支援する機器をはじめとして，脳卒中患者向けの上肢リハビリ支援装置や手指リハビリ装具，ALS患者用の下衣着脱システムの開発も行っています．
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