ROS対応オリジナルロボットによるPBL教育
大阪工業大学ではロボカップジャパンオープンにおいて＠ホームリーグという競技に2011年から参加し，PBLのテーマとして活用している． PBLにおいては小型の車輪移動ロボットと大型の競技用ロボットを使い分け，効率的に学習を進められるように配慮している。
波動システムの研究開発 レーダに関連する電磁波理論解析、計測システム、画像信号処理の研究開発
波動情報システム研究室では、電磁波の中で応用が比較的容易なマイクロ波ミリ波帯の電波に関する研究を行っています。Maxwellの電磁波の存在予測とHertzによる実験から既に百数十年以上が経ちます。この間、情報通信技術(ICT)が私たちの生活に直接的間接的に大きな影響を与えたことは言うまでもありません。 この中で、レーダ技術関連の開発に対する長い経験と実績を活かし、高周波の理論解析、アンテナを含むマイクロ波計測システムとデバイス等、様々なレーダ分野全般の研究開発を推進しています。
論文
「空間波動の工学理論」(2011)『サクラテック出版』p.522.
「Chapter 6 Physical Optics, Chapter 8 Horn Antenna, in Analyzing the Physics of Radio Telescopes and Radio Astronomy」(2020)『IGI Global, ISBN13: 9781799823810 』p.60.
「電子情報通信学会100 年史、6.3 レーダ」(2017)『電子情報通信学会出版』p.3.
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