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研究テーマ
IT・IoT・AI・ロボティクス
学科の分類
ロボティクス&デザイン工学部システムデザイン工学科

既設照明によるかんたん屋内定位技術 CEPHEID(セファイド)

ロボティクス＆デザイン工学部

システムデザイン工学科

知能ロボティクス研究室

小林裕之 教授

屋内に設置されている照明光は、多くの場合個体差があります。「部屋A」と「部屋B」の照明機器はたとえ同一モデルであっても微妙な個体差があるのです！もちろん人間が目で見てわかる違いではありません。本技術はそれをAIで識別し、屋内の位置推定に用います。

論文

「屋内定位のための深層学習を用いた既設照明光の個体識別手法CEPHEID」(2019)小林裕之『計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会2019』p.1225-1230 .

「CEPHEID: the infrastructure-less indoor localization using lighting fixture's acoustic frequency fingerprints」(2019)KobayashiHiroyuki『Proc. of the IEEE 45th Annual Conference of the Industrial Electronics Society (IECON 2019)』p.6712-6717.

特許

特願2019-123518

研究者INFO: ロボティクス＆デザイン工学部 システムデザイン工学科 知能ロボティクス研究室 小林裕之 教授

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