移動体の制御に関する研究
自動車や飛行機などの移動体の制御に関する位置計測システム，誘導制御システムの構築を目指して研究を行っている．位置計測システムについては，加速度計，ジャイロ，画像処理を用いた計測を融合し，移動体の位置を瞬時に計測することを目標にしている．誘導制御については，移動体の３次元的位置姿勢を制御するため，制御システムの動的特性を推定する同定を行ない，安定化制御を実現することを目標にしている．
X線CTやMRIなどで撮影したトモグラフィー像（断層画像）の中から，注目領域だけを検出したり，立体構造を想像することは容易ではありません．画像処理技術や手法の応用により，注目領域のセグメンテーションとラベリング，立体構造の再構成を行い，三次元可視化するためのソフトウェアの開発に取り組んでいます．
トモグラフィー像からの3次元化の流れ
・検討，導入しているセグメンテーション法
動的輪郭法Snakeの応用として提案したR-Centipede法を用いた輪郭抽出例．エッジの検出には極小領域の平均や分散といった統計情報を利用しています．
画像領域分割法として広く用いられているWatershed法の拡張に取り組んでいます．具体的にはシードの自動配置，枝状領域への最適な適用方法の検討，深度方向情報の利用などです．
・3次元可視化例
- 超高圧電子顕微鏡による緑藻のトモグラフィ像からの3次元再構成例（左）
- ヒトの下半身のMRI画像からの3次元再構成例（右）
・3Dプリント例
- マウスの頭部CT画像から骨領域だけを抽出し3次元化したもの（上）
- ゴム製の球体の電子顕微鏡像を3次元化したもの（中）
- 緑藻の電子顕微鏡像から外郭と内部構造の一部を3次元化したもの（下）
論文
「A Novel Approach for Investigating Upper Airway Hyperresponsiveness Using Micro-CT in Eosinophilic Upper Airway Inflammation such as Allergic Rhinitis Model」(2019)『Biomolecules』9(7)p.252.
「HawkC: computer-aided 3D visualization and analysis software for electron tomography(IMC2014発表論文一覧) -- (Type of presentation : Oral)」(2014)『大阪大学超高圧電子顕微鏡センター年報』43p.33-35.
「R-centipede モデルを用いたトモグラフィー電子顕微鏡像からの輪郭抽出の高速化手法」(2013)『医用画像情報学会雑誌』30(4)p.95-100.
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