新しい熱物性値測定法
未来の発電所となる核融合炉では，数十億度の超高温プラズマを閉じ込める構造材料として傾斜機能材料が，宇宙旅行を実現するためのロケットエンジンでは，数千度の燃焼ガスを噴射する構造材料として炭素繊維強化炭素複合材料が開発されています．どちらの材料も，【熱が加えられたとき，どのような応答をするのか？】を調べることが重要です．そこで，伝熱工学研究室では，そのような最先端の材料内を熱が伝わる速さとその測定法を研究しています．
ROSを基盤とした研究、開発用の移動ロボット 台車ハードウェアのミドルウェア共通化のためのPSOC適用
移動ロボットの開発では、信頼性確保のために新規モジュールの開発は上位の各種ソフトウェアモジュール、スタック、ツール群を含めると膨大なコストとなる。ROSを活用することで、きちんと動作する、独自ハードウェアロボットの実装が容易となる。なお、移動ロボットの独自のハードウェアとロボットシステムとの間のドライバは、当然開発が必要となる。PSOCによりその部分の抽象化共通化を目指す。
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