照明変化に頑強な小型知能ビジョンシステム
本技術のコアは，視覚神経系が行っている情報処理（視覚信号の対数変換や空間バンドパスフィルタ等）を実装した回路にある．本回路は，視覚神経系を模倣した並列演算を活用して，省電力で，照明強度や照明色の変化にほとんど影響されることなく多数の視覚特徴（色・方位別輪郭等）を検出することが出来る．この回路を実装したFPGAとイメージセンサからなるロボットビジョンシステムは，1辺4cm程度の小さなサイズで，多数の視覚特徴を実時間で出力できる．
既設照明によるかんたん屋内定位技術 CEPHEID(セファイド)
屋内に設置されている照明光は、多くの場合個体差があります。「部屋A」と「部屋B」の照明機器はたとえ同一モデルであっても微妙な個体差があるのです！もちろん人間が目で見てわかる違いではありません。本技術はそれをAIで識別し、屋内の位置推定に用います。
論文
「屋内定位のための深層学習を用いた既設照明光の個体識別手法CEPHEID」(2019)『計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会2019』p.1225-1230 .
「CEPHEID: the infrastructure-less indoor localization using lighting fixture's acoustic frequency fingerprints」(2019)『Proc. of the IEEE 45th Annual Conference of the Industrial Electronics Society (IECON 2019)』p.6712-6717.
特許
特願2019-123518
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