二次元画像1枚からのキャラクターの姿勢制御
三次元構造や回転に関する特徴を獲得可能な深層生成モデルに人間の取り得る姿勢を学習させることで,類似の形状を持つ対象(本研究ではキャラクター)の姿勢制御を実現した.未知の二次元画像1枚からの姿勢制御が可能である.本研究は映像制作支援システムとしての発展を想定している.
近年、交通・監視・管制・指揮等の分野では、AI(人工知能)技術の適用により、システムの自動化・高性能化が推進されています。このようなシステムでは、現況を正確に「認識」し、次に起こる状況を高速に「予測」して、「実行」に移すことが求められています。しかし、危機管理などのミッションクリティカルなシステムでは、「実行」(意思決定)までを全てAIに託すには多くの技術的・運用的課題があります。このため、このようなシステムでの意思決定を支援するための研究開発に挑んでいます。
論文
「動的タイムステップ制御方式に基づく道路交通シミュレーションの実現と評価」(2007)『情報処理学会論文誌(コンピューティングシステム)』第48巻p.1-12.
「並列分散型シミュレーションエンジンの実現と評価」(2010)『電子情報通信学会論文誌D』Vol.J93-D No.10p.2209-2221.
「遅延を最小化する移動体の順序付け方式 -公正性を考慮した遅延最小化」(2015)『情報処理学会論文誌』Vol.56, No.11p.2072-2082.
特許
特願2007-211013特許第5100251号
特願2009-094875特許第5414332号
特願2012-137722特許第5843704号
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