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ホームリモート環境におけるチーム開発のためのモブプログラミング支援システムの検討
SDGsの分類
研究テーマ
IT・IoT・AI・ロボティクス
学科の分類
情報科学部情報システム学科

リモート環境におけるチーム開発のためのモブプログラミング支援システムの検討

情報科学部

情報システム学科

Team Software Development 研究室

井垣宏 准教授

モブプログラミングチーム開発リモート環境

複数人でソフトウェア開発を行う手法の一つとして,モブプログラミングやペアプログラミングといったというものがある.モブプログラミングでは,開発者らは端末を操作するドライバと開発画面を見ながら意見を出してドライバをサポートするナビゲータと呼ばれる役割に分かれ,役割を短時間で交代しながら開発を進めていく. 本研究室では,コロナ禍の現状を受けて,このモブプログラミングをリモート環境で実施している.実際に対面からリモート環境に移行するにあたり,引き継ぎ作業や開発者間のコミュニケーションにおいて課題が有ることがわかった.そこで本研究では,モブプログラミングのそれぞれの役割に特化した支援を目的としたビデオ会議システムの開発を目指していく.

モブプログラミングとは

モブプログラミングとは1つの端末を使って複数人でソフトウェアを開発する手法である.開発者らは端末を操作するドライバと呼ばれる役割と開発画面を見ながら意見を出してドライバをサポートするナビゲータと呼ばれる役割に分かれ,役割を短時間で交代しながら開発を進めていく.

リモート環境でのモブプログラミングを実際にやってみて

メリット

  • リモート環境で開発を行うため,時間を決めておくだけで自宅から開発を進めることができる.
  • 開発者それぞれの使い慣れた開発環境で開発を行うことができる.

 デメリット

  • 1つのコンピュータで行う場合,キーボード操作をする人を交代するだけで引継ぎが行えるが,リモート環境ではGit等を用いてコードの共有をする必要がある.
  • Webカメラをつないでいても集中しているかどうかが分かりづらい.また無言になりやすい環境のため,開発の際のコミュニケーションが希薄になる.
 

リモートモブプログラミングのためのビデオ会議システムの検討

ドライバやナビゲータそれぞれの役割に着目し,引き継ぎの支援や開発者間のコミュニケーションの促進を目的としたビデオ会議システムを開発する

研究者INFO: 情報科学部 情報システム学科 Team Software Development 研究室 井垣宏 准教授

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知的財産研究科シーズ一覧

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福原 和則

本に親しむ場の設計

若者に読書の魅力を伝える地域図書館の建設計画を研究室にて実施した。これからの図書館に求められる傾向を先進事例と図書館建築特有の特殊設備の動向を調査し、管理予定者に対するヒヤリングを通じてニーズの把握したうえで設計試案を作成した。設計試案を用いたコスト検証を加えて建設与件を整理し実現可能性を検証する。

神田 智子

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牛田 俊

自己組織化マップを用いた模倣による小型ヒューマノイドロボットの動作制御

 日常生活の中で活躍するロボットには, 周囲の環境に合わせ臨機応変に動作することが求められる. ロボットに臨機応変な動作をさせるには, ロボットに他者の動作を模倣をさせることが有効である. ロボットは模倣により, 事前にプログラミングされていない新たな動作を獲得する. 本研究では, ロボットが人間のように新たな動作を獲得するシステムを構築することを目的とし, 自己組織化マップ (SOM: Self-Organizing Map) とモーションキャプチャシステムを用いて, 他者の動作を模倣させることにより, ヒューマノイドロボットの高度な動作制御の実現を目指す.

小谷 直樹

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