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ホームリモート環境におけるチーム開発のためのモブプログラミング支援システムの検討
SDGsの分類
研究テーマ
IT・IoT・AI・ロボティクス
学科の分類
情報科学部情報システム学科

リモート環境におけるチーム開発のためのモブプログラミング支援システムの検討

情報科学部

情報システム学科

Team Software Development 研究室

井垣宏 准教授

モブプログラミングチーム開発リモート環境

複数人でソフトウェア開発を行う手法の一つとして,モブプログラミングやペアプログラミングといったというものがある.モブプログラミングでは,開発者らは端末を操作するドライバと開発画面を見ながら意見を出してドライバをサポートするナビゲータと呼ばれる役割に分かれ,役割を短時間で交代しながら開発を進めていく. 本研究室では,コロナ禍の現状を受けて,このモブプログラミングをリモート環境で実施している.実際に対面からリモート環境に移行するにあたり,引き継ぎ作業や開発者間のコミュニケーションにおいて課題が有ることがわかった.そこで本研究では,モブプログラミングのそれぞれの役割に特化した支援を目的としたビデオ会議システムの開発を目指していく.

モブプログラミングとは

モブプログラミングとは1つの端末を使って複数人でソフトウェアを開発する手法である.開発者らは端末を操作するドライバと呼ばれる役割と開発画面を見ながら意見を出してドライバをサポートするナビゲータと呼ばれる役割に分かれ,役割を短時間で交代しながら開発を進めていく.

リモート環境でのモブプログラミングを実際にやってみて

メリット

  • リモート環境で開発を行うため,時間を決めておくだけで自宅から開発を進めることができる.
  • 開発者それぞれの使い慣れた開発環境で開発を行うことができる.

 デメリット

  • 1つのコンピュータで行う場合,キーボード操作をする人を交代するだけで引継ぎが行えるが,リモート環境ではGit等を用いてコードの共有をする必要がある.
  • Webカメラをつないでいても集中しているかどうかが分かりづらい.また無言になりやすい環境のため,開発の際のコミュニケーションが希薄になる.
 

リモートモブプログラミングのためのビデオ会議システムの検討

ドライバやナビゲータそれぞれの役割に着目し,引き継ぎの支援や開発者間のコミュニケーションの促進を目的としたビデオ会議システムを開発する

研究者INFO: 情報科学部 情報システム学科 Team Software Development 研究室 井垣宏 准教授

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選択的汎化作用を有する強化学習

強化学習における学習効率改善手法として,価値関数を構成するために関数近似手法を利用する方法が知られています.これらは, 関数近似手法が持つ汎化作用を利用して,価値関数に対する複数の入力間で学習効果を共有します. しかし,関数近似手法の汎化作用を問題に応じて適切に設定することは難しく,特に,汎化を設定した複数入力に対して異なる対応が必要になる場合に学習効率が低下します. そこで本技術では,汎化作用が機能する領域が選択可能なSG-CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller with Selective Generalization)を提案しています.提案手法では,汎化不要な一部入力に対し,CMACとは独立に参照表を構成し,量子化したこれら入力の各値に対して,CMACモジュールを割り当てます.

井上 裕美子

VR空間における位置把握と視線との関係

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辻本 智子

認知言語学的手法を応用した英語前置詞教材の開発

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野田 哲男

産業用ロボットの新しい価値基準の定義

今後,これまでの量産システムだけではなく,究極には一品物の生産に至るまでロボットを活用することが期待されている. 本研究では,生産機種切り替えの迅速化,設備の完全再利用といった新しい価値基準を定義し,その達成度を競う競技会で分野啓発を試みる.

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