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ホーム選択的汎化作用を有する強化学習
SDGsの分類
研究テーマ
IT・IoT・AI・ロボティクス
学科の分類
情報科学部ネットワークデザイン学科

選択的汎化作用を有する強化学習

情報科学部

ネットワークデザイン学科

学習モデリング研究室

平嶋洋一 准教授

強化学習最適化配置問題

強化学習における学習効率改善手法として,価値関数を構成するために関数近似手法を利用する方法が知られています.これらは, 関数近似手法が持つ汎化作用を利用して,価値関数に対する複数の入力間で学習効果を共有します. しかし,関数近似手法の汎化作用を問題に応じて適切に設定することは難しく,特に,汎化を設定した複数入力に対して異なる対応が必要になる場合に学習効率が低下します. そこで本技術では,汎化作用が機能する領域が選択可能なSG-CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller with Selective Generalization)を提案しています.提案手法では,汎化不要な一部入力に対し,CMACとは独立に参照表を構成し,量子化したこれら入力の各値に対して,CMACモジュールを割り当てます.

従来のCMACによる汎化

SG-CMAC(CMAC with Selective Generalization)

例題:7要素化学プラント最適配置問題

2次元空間上のフィールドに,化学プラントの構成要素を配置します.要素間距離の制約を満たしつつ,総パイプ長を最小化することが目的です.

SG-CMACによる汎化

方法(A)はすべてのシミュレーションで最適解を導出しました.また,方法(B)より少ない試行回数で最適解を導出していることがわかります.

学習性能の比較

横軸は試行回数,縦軸は導出した総パイプ長の最小値を表しています.各結果は,異なる初期値に対して10回の独立したシミュレーション行い,これらの空間平均をとっています.

研究者INFO: 情報科学部 ネットワークデザイン学科 学習モデリング研究室 平嶋洋一 准教授

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Vocabulary Acquisition

Acquisition of vocabulary is essential for learners of English. Successful learners need to make decisions about what vocabulary to learn, what aspects of vocabulary knowledge to master and how to study the vocabulary effectively. Vocabulary includes not only single word items but also multiword items. Learners have to decide which items to concentrate learning on. Items which occur more frequently in English may be useful but learners also need to acquire items relevant to their personal interests and circumstances. Vocabulary knowledge is multi-dimensional including elements related to form, meaning and use. This knowledge may develop through stages of receptive and productive ability. There are many strategies that can be used to learn vocabulary effectively. Points to consider may be whether to learn vocabulary in context or in isolation, whether to learn vocabulary in semantic groups, and how to reinforce learning for effective acquisition.

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瀬尾 昌孝

リース機器の循環型物流における需要予測と在庫最適化

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橋本 渉

容易に構築できる球面ディスプレイ環境

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益岡 了

UXデザインの開発・デザイン提案と評価

情報デザイン分野において、グラフィックや映像といった従来の視覚デザインを扱っていたメディア:印刷物やTVの機能の多くを、スマートフォンに代表される情報メディアが置き換わろうとしています。従来のメディアでは一方方向の上方伝達が中心であったのに対して、新メディアは双方向的で相互作用を伴うインタラクティブなデザインを実現しています。そのためにユーザ中心設計やユーザビリティといった観点から、そのインタラクティブな体験を調査・評価することで、新たなデザイン機器やサービスの提案が求められています。私どもは特にユーザインタフェースデザイン(以下UIデザイン)を中心に、新たなデザインの可能性の研究・開発を行っています。

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