ドローンの閉ループシステム同定によるモデリングと飛行制御
幅広い産業でビッグデータの活用が進んでいるが，予測・診断・制御・意思決定の精度向上に際してモデルの重要性が近年ますます高まっている．データエンジニアリングのひとつの分野として，システム同定法によるデータ駆動モデリングについて紹介する．具体例として，MOESP型閉ループ部分空間同定法(CL-MOESP)によるドローンの閉ループ同定と，得られた同定モデルを利用した最適制御器設計の事例研究を紹介する．
本に親しむ場の設計 事例調査と技術検討による設計フィージビリティの検証
若者に読書の魅力を伝える地域図書館の建設計画を研究室にて実施した。これからの図書館に求められる傾向を先進事例と図書館建築特有の特殊設備の動向を調査し、管理予定者に対するヒヤリングを通じてニーズの把握したうえで設計試案を作成した。設計試案を用いたコスト検証を加えて建設与件を整理し実現可能性を検証する。
事例の収集
共通フォーマットによる事例シートを作成して、昨今の図書館建築における潮流を把握する。目指すべき方向を同意形成するために世界や日本全国で展開される新しい事例を参照する。
施設に求められる特殊条件の把握
施設活動において必要とされる設備や空間ボリュームを把握することが求められる。活動内容をこれまでの事例や研究成果に照らして数量化することで、必要規模やコストの算出が可能となる。設計案を作成し、概算積算を実施する。
試案の作成
設計要件を抽出したのち、計画地における設計を試行することで、実現可能性を検証する。敷地の形状、方位、接道状況、周辺施設、周辺環境を考慮して、実現性のあるプランを検討する。
研究室の取り組み
公共団体や企業、個人による建築設計情報の整理を研究室で行うことが可能である。調査、計画、積算の過程を経て、設計の準備を行うことで実現可能性が増大する。検証によって得た知見は、依頼主と大学が共有する。
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