産業用ロボットの新しい価値基準の定義
今後，これまでの量産システムだけではなく，究極には一品物の生産に至るまでロボットを活用することが期待されている. 本研究では，生産機種切り替えの迅速化，設備の完全再利用といった新しい価値基準を定義し，その達成度を競う競技会で分野啓発を試みる.
直接RFサンプリング受信機はA/D変換器（ADC）で数GHzのRF信号を低速のデジタルデータに変換している。この受信機の消費電力を十mW程度に減らせれば、無線端末用集積回路に応用でき、その開発コストと市場投入までの期間を軽減・短縮できる。電圧制御発振器（VCO）を用いた時間インターリーブADC（TI-ADC）は高速変換と低消費電力動作を両立できるが、ADC間の特性ミスマッチによる不要波や、VCOの非線形性により発生する歪みがADCの分解能を低下させる。本展示では、デジタル補正回路でこれらを低減させることでADCの高速変換・低消費電力動作を実現する技術を紹介する。
論文
「Dynamic Reduction of Power Consumption in Direct-RF Sampling Receivers with Variable Decimation」(2020)『Proc. 2020 IEEE Asia Pacific Conference on Circuits and Systems (APCCAS)』p.54-57.
「Digital Third-Order Nonlinearity Correction for Time-Interleaved A/D Converters with VCOs」(2019)『Proc. IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS)』66p.1-4.
「Digital Mismatch Correction for Bandpass Sampling Four-Channel Time-Interleaved ADCs in Direct-RF Sampling Receivers」(2019)『IEEE Transactions on Circuits and Systems-I: Regular Paper』66p.2007-2016.
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