デジタル画像相関法によるき裂・欠陥の非破壊検査
負荷を受ける部材の表面画像を２枚(時間差１秒程で２枚撮影する)利用して、表面のひずみ分布を非接触で評価するデジタル画像相関法援用変位・ひずみ評価システムを構築した。さらにこれを発展させ、き裂や欠陥に生じる特有のひずみ場を利用することにより、き裂・欠陥の有無は言うに及ばず、き裂周りの応力や応力拡大係数といった力学量を高精度に非接触評価できるシステムを開発した。
追従制御系を構成する際、制御対象の伝達関数に対して、その逆数を前置補償器として用いる方法が考えられる。この補償器は微分器を含み、その部分をインタラクタという。一入出力系では、インタラクタは伝達関数の相対次数を有する多項式とすればよい。しかし、多入出力系においてはインタラクタは多項式を要素とする行列になり、伝達関数の相対次数以外に、そのパラメータにも依存するため導出も難しい。本研究では、出力数が入力数よりも多い系に対してインタラクタに関連する様々な問題、例えば特異な重みを有するLQ問題の解の陽表現、最大非可観測化問題、状態フィードバックにより逆インタラクタ化、不変零点の計算法などを考える。
論文
「状態フィードバックによる擬似インナー化制御」(2016)『電気学会論文誌C編』136(12)p.1829-1835.
「A simple derivation of the interactor matrix and its applications 」(2009)『International Journal of Systems Science』40(11)p.1197 - 1205.
「Suboptimal exact model matching for multivariable systems with measurement noise」(2000)『IEEE Transactions on Automatic Control』45(6)p.1170-1175.
研究シーズ・教員に対しての問合せや相談事項はこちら
技術相談申込フォーム