執刀医が手術を一人で行える，安全性に優れるソロサージェリー手術支援ロボットを研究しています． 人と同じ空間に存在し，共存協調して作業を行えるロボット技術の確立を目指して， 内視鏡下手術におけるカメラと鉗子の助手をマニピュレータが担えるよう，医工・産学連携で取り組んでいます． 医師のハイエンドツールであるオールインワンシステムのリモート(遠隔)操作型ロボットに対して， アシスタントツールであるローカル操作型ロボットLODEM(Locally Operated Detachable Endo-effector Manipulator)群は， センシング能力に優れる人と，安定した作業に優れるロボットが補完しあう，インテグレーションです．
外科手術では排泄など機能の温存や合併症を回避するため，神経や筋肉および正常組織をできる限り残す微細作業が重要です．内視鏡下手術は低侵襲（短い時間でかつ患部以外の正常な組織にできるだけ損傷を与えない）かつ拡大視野を得られるため，開腹開胸手術と比べて微細作業に優れていることから広く行われるようになってきています．この手術は，患者にとって創痕が小さいため整容的に優れ，身体への負担が軽く，社会復帰も早期に可能です．
一方，患部周辺の状況を的確に把握して手技を進めることが外科手術では重要なことから，医師とロボットが清潔野で協同してスムーズな視野展開と正確な手術手技を行える内視鏡下ソロサージェリーの実現を目指し，LODEMを中心としたローカル操作型マニピュレータシステムの研究開発を進めています．外科医が少ない病院や，途上国での利用を視野に入れています．
本提案手術は，清潔野の医師が患者の容態変化など緊急時の対応ができる安心安全な手技です．これにより，通常の内視鏡下手術であれば，患者は住む場所によらず地元の病院で施術を受けることができます．また，手術スタッフの省力化に伴い，外科医は労働時間を短縮でき，診察時間の確保に繋がれば患者にも恩恵があります．さらに，病院および国は手術に要する人件費を抑制できます．なお，難しい手術や研修医の教育は，これまでどおり大学病院などでスタッフを十分に配置して，遠隔操作型の手術支援ロボットなど最新機器を用いて行います．
診断機器に比べて治療機器は輸入超過であり，医療の安全保障のためにも，メイドインジャパン製品が望まれます．近接操作型のロボットデバイス群を統合する安心安全なロボット支援ソロサージェリーを構築し，医師不足の発展途上国へ輸出できれば，国際的な医療格差の縮小も期待できると考えています．
国立がん研究センター東病院大腸外科 西澤先生，伊藤先生
京都大学大学院医学研究科 中村先生
大阪大学大学院基礎工学研究科 西川先生
信州大学学術研究院繊維学系 岩本先生
東京女子医科大学先端生命医科学研究所 正宗先生，堀瀬先生
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