SDGsの分類
研究テーマ
IT・IoT・AI・ロボティクス
学科の分類
工学部電気電子システム工学科

宇宙機の地上試験用重力補償ロボットシステムの開発

工学部

電気電子システム工学科

システムダイナミクス研究室

辻田勝吉 教授

共同研究者

辻田勝吉
岸本直子

宇宙機用の展開構造物は、地上施設にて展開挙動の性能評価が義務づけられている。近年の宇宙機は大型化、多様化が進む一方、我が国の地上試験施設は過密スケジュールに加えて、試験に要する人件費の増加が宇宙計画の一つのボトルネックになっている。本研究では、下方支持型群ロボットシステムを用いて宇宙機の展開構造物の挙動試験時の重力補償、および挙動の精密計測を実現することを目標とする。これにより、多様化する宇宙機の試験には群ロボットシステムの規模変更のみで対応でき、コスト削減と高い汎用性が期待される。

論文

「A study of a gravity compensation system for the spacecraft prototype test by using multi robots」(2020)NakayamaAyana『Artificial Life and Robotics』25p.81-88.

研究者INFO: 工学部 電気電子システム工学科 システムダイナミクス研究室 辻田勝吉 教授

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