光線空間情報の撮影と裸眼３D映像表示
次世代の映像技術として，これまでの2次元映像では表現できなかった実物感や実在感があるリアルな映像技術のニーズが高まっている．本研究では，３Dメガネをかけることなく自然な３次元映像を鑑賞できるとともに，光沢などの物体表面の質感まで再現できる映像技術の実現を目的としている．今回，簡易なカメラ構成で光線情報を取得できる撮影技術を開発するとともに，3次元映像表示装置と組み合わせることでリアルタイムの裸眼3次元映像の撮影と表示を可能とした．
農地や山林での移動に適した中型のクローラロボット「アグリムーバ」を株式会社デザイオ社と共同で研究・開発しています． 雑草除去や作物の運搬等様々な作業に使用可能なロボットで，GNSS（Global Navigation Satellite System：米国の GPS や日本の衛星を含む全球測位衛星システム）や3 次元 LiDAR（光学的な距離計測センサ）を搭載し，ROS（Robot Operating System）にも対応しています． ROSはロボット制御ソフトウェアの効率的な開発を実現するツール・ライブラリ群のセットで，世界中でロボットの研究・開発に利用されているため，様々なソフトウェア資産を活用し容易に機能拡張ができます． 現在は，GNSSによるセンチメートル単位での測位情報に基づく自律走行や，LiDARを用いたSLAM（距離データに基づく環境地図の作成）をすることが可能です．
クローラ型ロボット「アグリムーバ」
幅：約86cm，全長：約120cmの車体で強力なモータを搭載し，急斜面の走行等，荒れ地の走破性に優れています．
アタッチメントによる機能拡張
草刈り機を取り付けて畑の雑草を刈り取ったり，農作物を運搬したりすることが可能です．
ROS対応とLiDARによるSLAM
車体はROS（Robot Operating System）から制御可能です．加えて3次元LiDARも搭載しており，3次元SLAMを実行可能です．
GNSSやIMU（慣性計測用センサ）を含めた複数のセンサ情報をROSを通じて取得し処理することができます．
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