農地や山林での移動に適した中型のクローラロボット「アグリムーバ」を株式会社デザイオ社と共同で研究・開発しています． 雑草除去や作物の運搬等様々な作業に使用可能なロボットで，GNSS（Global Navigation Satellite System：米国の GPS や日本の衛星を含む全球測位衛星システム）や3 次元 LiDAR（光学的な距離計測センサ）を搭載し，ROS（Robot Operating System）にも対応しています． ROSはロボット制御ソフトウェアの効率的な開発を実現するツール・ライブラリ群のセットで，世界中でロボットの研究・開発に利用されているため，様々なソフトウェア資産を活用し容易に機能拡張ができます． 現在は，GNSSによるセンチメートル単位での測位情報に基づく自律走行や，LiDARを用いたSLAM（距離データに基づく環境地図の作成）をすることが可能です．
幅：約86cm，全長：約120cmの車体で強力なモータを搭載し，急斜面の走行等，荒れ地の走破性に優れています．
草刈り機を取り付けて畑の雑草を刈り取ったり，農作物を運搬したりすることが可能です．
車体はROS（Robot Operating System）から制御可能です．加えて3次元LiDARも搭載しており，3次元SLAMを実行可能です．
GNSSやIMU（慣性計測用センサ）を含めた複数のセンサ情報をROSを通じて取得し処理することができます．
興味のある方は是非ともお問い合わせください．
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