遺伝的アルゴリズムによる地上放送システムの無線資源割り当て最適化技術
本技術のコアは，遺伝的アルゴリズムを用いて放送局の送信電力と使用チャネルを割り当てる際，膨大な地図情報を取り入れると計算不能になるため，各局の放送エリアを簡単に近似できる数学モデルを構築し，これを最適化アルゴリズムに入れることで，計算を可能にする．
農地や山林での移動に適した中型のクローラロボット「アグリムーバ」を株式会社デザイオ社と共同で研究・開発しています． 雑草除去や作物の運搬等様々な作業に使用可能なロボットで，GNSS（Global Navigation Satellite System：米国の GPS や日本の衛星を含む全球測位衛星システム）や3 次元 LiDAR（光学的な距離計測センサ）を搭載し，ROS（Robot Operating System）にも対応しています． ROSはロボット制御ソフトウェアの効率的な開発を実現するツール・ライブラリ群のセットで，世界中でロボットの研究・開発に利用されているため，様々なソフトウェア資産を活用し容易に機能拡張ができます． 現在は，GNSSによるセンチメートル単位での測位情報に基づく自律走行や，LiDARを用いたSLAM（距離データに基づく環境地図の作成）をすることが可能です．
クローラ型ロボット「アグリムーバ」
幅：約86cm，全長：約120cmの車体で強力なモータを搭載し，急斜面の走行等，荒れ地の走破性に優れています．
アタッチメントによる機能拡張
草刈り機を取り付けて畑の雑草を刈り取ったり，農作物を運搬したりすることが可能です．
ROS対応とLiDARによるSLAM
車体はROS（Robot Operating System）から制御可能です．加えて3次元LiDARも搭載しており，3次元SLAMを実行可能です．
GNSSやIMU（慣性計測用センサ）を含めた複数のセンサ情報をROSを通じて取得し処理することができます．
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