医師と協働する手術支援マニピュレータ
本研究室では，患者の傍から近接操作でき，医師と共存協調する手術支援ロボットを，医工・産学連携で研究しています．執刀医が一人で行えるロボット支援手術が実現すれば，少ない医療スタッフでの手術が可能となり（感染症対策，外科医の働き方改革，大規模災害），患者は地元病院で手術を受けられ，診療科の偏在の縮小，医療費の低減にもつながります．
農地や山林での移動に適した中型のクローラロボット「アグリムーバ」を株式会社デザイオ社と共同で研究・開発しています． 雑草除去や作物の運搬等様々な作業に使用可能なロボットで，GNSS（Global Navigation Satellite System：米国の GPS や日本の衛星を含む全球測位衛星システム）や3 次元 LiDAR（光学的な距離計測センサ）を搭載し，ROS（Robot Operating System）にも対応しています． ROSはロボット制御ソフトウェアの効率的な開発を実現するツール・ライブラリ群のセットで，世界中でロボットの研究・開発に利用されているため，様々なソフトウェア資産を活用し容易に機能拡張ができます． 現在は，GNSSによるセンチメートル単位での測位情報に基づく自律走行や，LiDARを用いたSLAM（距離データに基づく環境地図の作成）をすることが可能です．
クローラ型ロボット「アグリムーバ」
幅：約86cm，全長：約120cmの車体で強力なモータを搭載し，急斜面の走行等，荒れ地の走破性に優れています．
アタッチメントによる機能拡張
草刈り機を取り付けて畑の雑草を刈り取ったり，農作物を運搬したりすることが可能です．
ROS対応とLiDARによるSLAM
車体はROS（Robot Operating System）から制御可能です．加えて3次元LiDARも搭載しており，3次元SLAMを実行可能です．
GNSSやIMU（慣性計測用センサ）を含めた複数のセンサ情報をROSを通じて取得し処理することができます．
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