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研究テーマ
IT・IoT・AI・ロボティクス
学科の分類
工学部電気電子システム工学科

超大規模組合せ最適化問題に対する新解法の提案

工学部

電気電子システム工学科

システム最適化研究室

重弘裕二 教授

最適化組合せ爆発

設計、割り当て、スケジューリング等、様々な問題は組合せ最適化問題として定式化できる。しかし、実応用において厳密に最適な解を求めるのが不可能な場合も多い。そのような状況においても可能な限り良質な解を探索するために、これまでにも遺伝的アルゴリズムのような手法が提案されているが、万能ではない。本研究では、特に超大規模な組合せ最適化問題を対象とし、確率論、統計論的な観点から、最適と考えられる方法を追究している。

背景

設計、割り当て、スケジューリング等、実社会には様々な問題が存在する。それらの問題に対し、設計結果や割り当て結果は「解」と呼ばれる。例えば「与えられた制約にしたがって配置設計を行え」という問題に対しては、「制約を満たした配置結果」が解(実行可能解)に当たる。

例えば配置設計問題に対しては、様々な配置結果が考えられる。その中には良いものもあれば悪いものもある。もちろん、設計を行うにあたっては、良い配置結果を得たい。したがって、良い配置結果を得るためにはどうすれば良いのだろうかという研究が行われてきた。

残念ながら、実応用上の多くの配置設計問題では(例えばLSIのレイアウト設計問題など)、最良の配置結果を「組み立てるようなやり方で」構成する方法が存在せず、「実際に全ての配置結果を構成してみて、その中で一番良いものを選ぶ」といったようなやり方でしか最良の配置結果を求めることができない。しかし、問題の規模が大きくなると考えられる配置結果の数が爆発的に増大するため(組合せ爆発と呼ばれる)、規模の大きな問題に対しては、全ての配置結果を調べることは不可能となる。これは、最も良い配置結果を求めることは不可能であるということを意味している。

目的・内容

ここまでは配置設計問題で説明したが、その他の設計問題や、あるいは割り当て問題、スケジューリング問題等々、多くの問題が「組合せ最適化問題」として記述でき、それらは全て同じ状況に置かれている。そこで本研究では組合せ最適化問題において、できる限り良い解を探索する方法を追究し、その結果として例えば配置設計問題に対して、できる限り良い配置結果を探索することを目指している。

特に、規模が大きな問題においては、できる限り少ない計算資源(計算時間等)で、できる限り良い解を探索する必要がある。そこで本研究では、解を探索するための手順を複数用意しておき理論的に(確率・統計論的)に最も良い手順を選んで探索を行うための方法について考察している。特に、解の探索を行いながら統計量を推定する方法について研究を進めている。

用途

研究では、既存の組合せ最適化問題に対する手法では扱うことができないような巨大な問題あるいは既存の組合せ最適化問題に対する手法では時間が掛かり過ぎてしまうような問題に対して良い解を求めることを目指している。

研究者INFO: 工学部 電気電子システム工学科 システム最適化研究室 重弘裕二 教授

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和田 英男

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河北 真宏

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宮脇 健三郎

スマート農林業のための自律走行型クローラロボット「アグリムーバ」

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+2
宮脇 健三郎

ROSプログラミング研修のためのオリジナルロボット

ROS(Robot Operating System)はロボット制御ソフトウェアの効率的な開発を実現するツール・ライブラリ群のセットで,世界中でロボットの研究・開発に利用されています. 本シーズはROSを通じたロボットのプログラミング研修に適したオリジナルのロボットを提供するものです.このロボットはハードウェアの構造も比較的分かりやすいように設計されているため,ソフトウェアの研修を終えた後に自分自身でロボットを構築する手助けとなります. 実際に提案するロボットを使ったROSの技術セミナーを開催し,参加者からは好意的な評価を得ています. また,大阪工業大学情報科学部でもPythonやC++によるロボット制御プログラミングを学ぶための教材としてゼミやPBL(Project Based Learning)で活用しています. ゼミやPBLにおいては小型の車輪移動ロボットと中・大型のロボットを使い分け,効率的に学習を進められるように配慮しています. 市販の大型ロボットは高価なものが多いですが,独自に設計・製作したロボットは低コストで手軽に利用可能です. 4足歩行ロボットや車輪移動型ロボットに装着するアーム等も製作しており,様々な研修用ロボットの製作ノウハウを有しています.

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今川 光

関西地域の住宅における温熱環境と快適性および環境調整行動に関するフィールド調査

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藤村 真生

設計図の画像認識

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+2
井上 晋教授,大山 理教授,三方 康弘教授,今川 雄亮准教授

構造実験センターにおける大型供試体を用いた橋梁の性能評価

 八幡工学実験場は,大阪工業大学が,学内の教育・研究活動の活性化のみならず,産・官・学の各方面との交流により社会や技術の発展に寄与することを目的として設立されたものです.本実験場は,1986年12月に構造実験センターとしてそのスタートを切り,その後,水理実験センター,高電圧実験センターを併置して今日に至っています.広大な実験場の敷地内には特色ある各種の大型実験設備・装置が設置されており,これらは実験場設立の趣旨にしたがい,学内の教育・研究はもとより,学外の関係各方面との綿密な連携のもとに行われる各種の委託研究や共同研究に役立てられています.また,このような学外との交流は実験場で学ぶ学生にとって貴重な体験となっています.
 ここでは,構造実験センターに設置されている主な実験設備・装置を紹介するとともに,その設備・装置を用いて取り組んでいる研究について紹介します.

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廣芝 伸哉

フレキシブルデバイス作製のための基盤技術

有機分子や,酸化物ナノ材料など物質のもつ多彩な機能や物性を応用し,フレキシブルFETデバイスやバイオセンシングなどのナノシステムデバイス創成することを目指しています. 物質中の電子を情報システムに組み込めるようなデバイス機能につながる物質の性質(物性)を探求しています. 電気測定をはじめ,分光特性,構造解析,分子動力学(MD)計算およびナノ構造作製技術を用いて基礎物性をベースとして得られた知見をもとに,デバイス機能への展開を目指しています. 特に,ナノ加工技術や精密な薄膜形成手法が得意分野です.この分野では,有機半導体ナノワイヤや分子超格子構造,誘導自己組織化と逐次浸透合成を組合せた微細構造作製などなど,新しい独自の技術を目指しています.

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