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研究テーマ: 自然科学

学科の分類: 工学部一般教育科

一般教育科数学教室の研究

工学部

一般教育科

数学教室

石川恒男教授

共同研究者

塚本達也

岸本健吾

服部哲也

白井慎一

数学

数学教室では専任教員7名にロボティックス＆デザイン学部専任教員1名と非常勤講師を加えて各数学の研究を行っている。基本的に個人研究であるが、共同研究も行っている。研究分野は代数系４名（整数論、代数幾何）、解析系２名（シュレディンガー方程式）、幾何系２名（トポロジー）である。

■リボン結び目の研究　　塚本達也　教授

■ハンドル体結び目の研究　　岸本健吾　准教授

■シュレディンガー方程式の数学的研究　　白井慎一　准教授

■シュレディンガー作用素のスペクトル　　服部哲也　准教授

■有限体上の方程式の解の個数についての研究　　石川恒男　教授

研究者INFO: 工学部一般教育科数学教室石川恒男教授

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Learning New Vocabulary

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地域資源の活用による都市・地域更新の手法 2

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　近年、エネルギーの有効利用がますます重要さを増しています。エネルギーの変換効率の改善や運転効率の向上には伝熱現象の正確な把握が必要です。また工業製品だけでなく人間も体温を保つ為に発熱し、体内で熱移動が起こり、周囲の環境と常に熱の授受を行っています。最近では人体と外部環境との熱の授受を解明し、温熱環境下における人体の快適性を定量的に評価する試みも行われています。あらゆる場面で生じる伝熱現象を正確に把握するには、対象物の熱的性質を定量的に知る事が必要です。当研究室では光熱変換法の1つである光音響法を利用し、非破壊で迅速、かつ簡便な熱的性質の計測技術の開発に取り組んでいます。

コンクリート表面遮水壁型ロックフィルダムの耐震性能評価手法の確立に向けた研究

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順序関係分析（酒井・Yanagida・松居・戸田, 2018）は，心理測定尺度の尺度項目間の順序構造を樹状図により表現する，項目分析の一手法である。分析にはＲプログラム“SSRA” （Yanagida & Sakai, 2016）を利用できる。ある心理特性を測る尺度項目間の連続した順序構造（シークエンス）に着目することで，その特性が低い場合・中程度の場合・高い場合にそれぞれどのような特徴が出現するか，すなわちその特性の「意味」（「〇〇特性」とは何であるか）を明らかにすることができる。

フェノールポリマーの合成とその機能性評価

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宮脇健三郎

ROSプログラミング研修のためのオリジナルロボット

ROS（Robot Operating System）はロボット制御ソフトウェアの効率的な開発を実現するツール・ライブラリ群のセットで，世界中でロボットの研究・開発に利用されています．本シーズはROSを通じたロボットのプログラミング研修に適したオリジナルのロボットを提供するものです．このロボットはハードウェアの構造も比較的分かりやすいように設計されているため，ソフトウェアの研修を終えた後に自分自身でロボットを構築する手助けとなります．実際に提案するロボットを使ったROSの技術セミナーを開催し，参加者からは好意的な評価を得ています．また，大阪工業大学情報科学部でもPythonやC++によるロボット制御プログラミングを学ぶための教材としてゼミやPBL（Project Based Learning）で活用しています．ゼミやPBLにおいては小型の車輪移動ロボットと中・大型のロボットを使い分け，効率的に学習を進められるように配慮しています．市販の大型ロボットは高価なものが多いですが，独自に設計・製作したロボットは低コストで手軽に利用可能です．４足歩行ロボットや車輪移動型ロボットに装着するアーム等も製作しており，様々な研修用ロボットの製作ノウハウを有しています．

「その人らしさ」の表現を目指す

人の「その人らしさ」は、様々な形で表現されます。摂食障害等のこころの病は、その人の「生きづらさの表現」だという視点でも捉えられますが、他方で、芸術活動にその人の表現を載せることで、そこに表われてくるものを、「生きづらさの表現」としてではなく、まさに「その人らしさ」が表われているのだ、という視点から捉えることも可能です。本研究では、「その人らしさ」が芸術活動（本研究では陶芸活動）の中で表現されているという視点から、陶芸活動を視ています。その上で、「その人らしさ」がいかに表われてくるのか、いかに変化していくのかを追い、どのような表現をすることが「生きづらさ」からの脱却へとつながるのか明らかにし、実践につなげます。

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