SDGsの分類
研究テーマ
IT・IoT・AI・ロボティクス
学科の分類
ロボティクス&デザイン工学部ロボット工学科

手すりの上を移動する道案内ロボット

ロボティクス＆デザイン工学部

ロボット工学科

生活支援ロボットシステム研究室

廣井富 教授

共同研究者

伊藤彰則

　本コミュニケーションロボットの特徴は、手すりの上を移動することである。ケータイや地図が読めない方でも問題なく、音声とジェスチャで指示してくれる。さらに人はロボットの手を握って誘導される。この時、ロボットの腕が伸び縮み可能なシステムを構築した。これにより、人の歩行速度に応じた無理のない道案内が可能である。本研究室でアルゴリズムを開発した「測域センサを用いた人検出システム」を応用しており、複数人が存在する環境内においても対象者を見失うことがなく、動作可能である。また、ロボットと案内される人の対話が破綻している場合等にオペレータが介入可能である。その介入頻度を簡易に制御可能であり、オペレータの負荷を軽減することが可能である。

新規性・優位性

  1. 手すり上に設置可能（歩行の邪魔にならない）
  2. 腕が伸び縮みする（距離が離れても被案内者の手を離さず誘導可能）
  3. 音声とジェスチャにより誘導
  4. 最高移動速度2ｍ/s で人の平均歩行速度よりも速く移動可能
  5. ロボットに対してオペレータが介入する頻度を簡易に制御

活用例

  • 大規模な病院
  • 福祉介護施設
  • ショッピングモール
  • オリンピックの様な大規模イベント

実用化に向けた課題

病院や住宅メーカ等と連携した実環境における評価

迷っている人を案内中
複数台の手すりの上を移動する道案内ロボット

論文

「Development of a Personal Guide Robot That Leads a Guest Hand-in-Hand While Keeping a Distance」(2024)HironobuWakabayashi『Sensors』24p.22 pages.

「A Pedestrian Avoidance Method Considering Personal Space for a Guide Robot 」(2019)YutakaHiroi『Robotics』8p.21 pages.

「Cluster-based approach to discriminate the user’s state whether a user is embarrassed or thinking to an answer to a prompt」(2017)YuyaChiba『Journal on Multimodal User Interfaces』11p.185-196.

特許

特願2017-37648特許第7045020号特開2018-142280「対話支援装置及び対話装置」

研究者INFO: ロボティクス＆デザイン工学部 ロボット工学科 生活支援ロボットシステム研究室 廣井富 教授

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