流域治水の思想を踏まえた新たな河川整備への挑戦
これまでの河川の開発は、治水・利水計画規模に対して必要な施設を建設してきました。しかし近年、これらの計画を超過する洪水・土砂災害が発生し、激甚化しており、現状の整備水準や将来の計画では“まち”を守れないきれない時代に，じわじわと突入しています。 これからの我が国は、洪水・氾濫の発生を許容できる粘り強い“まち”が求められます。本研究では水害特性を過去から読み解き、将来を高精度に予測し、その変化に適応した“まちづくり”を考究し、提案します。
本コミュニケーションロボットの特徴は、手すりの上を移動することである。ケータイや地図が読めない方でも問題なく、音声とジェスチャで指示してくれる。さらに人はロボットの手を握って誘導される。この時、ロボットの腕が伸び縮み可能なシステムを構築した。これにより、人の歩行速度に応じた無理のない道案内が可能である。本研究室でアルゴリズムを開発した「測域センサを用いた人検出システム」を応用しており、複数人が存在する環境内においても対象者を見失うことがなく、動作可能である。また、ロボットと案内される人の対話が破綻している場合等にオペレータが介入可能である。その介入頻度を簡易に制御可能であり、オペレータの負荷を軽減することが可能である。
新規性・優位性
- 手すり上に設置可能（歩行の邪魔にならない）
- 腕が伸び縮みする（距離が離れても被案内者の手を離さず誘導可能）
- 音声とジェスチャにより誘導
- 最高移動速度2ｍ/s で人の平均歩行速度よりも速く移動可能
- ロボットに対してオペレータが介入する頻度を簡易に制御
活用例
- 大規模な病院
- 福祉介護施設
- ショッピングモール
- オリンピックの様な大規模イベント
実用化に向けた課題
病院や住宅メーカ等と連携した実環境における評価
論文
「A Pedestrian Avoidance Method Considering Personal Space for a Guide Robot 」(2019)『Robotics』8p.21 pages.
「Realization of a Robot System That Plays “Darumasan-Ga-Koronda ” Game with Humans」(2019)『Robotics』8p.15 pages.
「Cluster-based approach to discriminate the user’s state whether a user is embarrassed or thinking to an answer to a prompt」(2017)『Journal on Multimodal User Interfaces』11p.185-196.
特許
特願2017-37648特開2018-142280「対話支援装置及び対話装置」
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