多軸制御工作機械の加工精度向上
除去加工を行う工作機械は、機械の精度が悪いと加工方法や工具がどんなに良いものを使用しても加工されたものの精度はよくなりません（母性原理）。しかし、機械そのものの精度はあまり見えてこないのが実情です。特に多軸制御工作機械は機械そのものの精度を検査する方法も定まったものが存在しませんでした。そこで私たちの研究室では機械の運動精度を検査する方法を提案し実施することでまず機械の精度を保証し、そのうえで加工方法について提案と検証を行っています。
都市の賑わいや健康的な暮らしといった観点から、都市内の歩行空間の充実が都市政策上も重要な課題となっています。特に健康状態に関連のあるとされる身体活動量の増加に寄与するため、利用者数の増加だけではなく、歩行空間の近隣の居住者の歩行活動の増加に着目することが、歩行空間整備の評価にあたって重要となります。そこで、歩行に適した生活環境を表すウォーカビリティ（Walkability）の概念と、その評価指標の一つであるWalkability Indexに着目し、都市内の歩行活動量のポテンシャルを客観的にかつ面的に把握できる手法の開発を目指しています。
歩行空間の整備によって周辺住民の歩行活動量は増加する？
魅力的な歩行空間と周辺の住民の歩行活動の関係を考えるとき、「歩行空間の整備が歩行活動の増加に寄与する」という因果関係を示した上で歩行空間を評価するためには、歩行空間の整備前後での歩行活動量の変化を明らかにする必要があります。なぜなら、「散歩を好む人が歩行空間の充実したエリアに居住する」といった逆の関係が隠れている可能性があるためです。
そこで、滋賀県・草津市の草津川跡地公園を対象に、アンケート調査により把握した整備前後の2時期の歩行活動量と、地理情報システム（GIS: Geographic Information System）により指標化した環境要因との関係を分析しました。これにより、歩行空間の整備が活動量の変化に影響を与えていることや、活動量と関係のある街路の特性を明らかにしています。
歩行空間の計画を評価できる指標とはどのようなもの？
都市デザインの領域では、都市のさまざまな施設を計画・設計・整備・維持管理して、人々の豊かな生活の基盤を生み出します。歩行空間を考えてみても、どこにどれだけの歩行空間を作ればより効果的なのか？という点は十分に明らかにされていません。このような整備の箇所を地理情報システム（GIS）を用いて効果的に選定できるように、歩行空間の整備が周辺環境にどのような影響をもたらすのかを明らかにする必要があります。
そこで、歩行に適した生活環境を表すウォーカビリティと、その評価手法の一つであるWalkability Indexに着目して、歩行空間整備前後の周辺のWalkability Indexの変化を把握できる解析手法を示し、有効性を検証しました。その結果、Walkability Indexの高い山を結ぶような歩行空間の整備が、周辺のWalkabilityの向上や賑わい創出の上で有効であるという仮説を得ています。
論文
「街路特性と目的別歩行活動量との関連分析：Walkability Indexの観点から」(2022)『土木学会論文集D3』77(5)p.I_395-I_405.
「歩行空間の整備と近接性が周囲の住民の歩行活動に与える影響」(2022)『土木計画学研究・講演集』66p.7266.
「An Evaluation of the Effect of the Construction of Walking Spaces on their Neighborhood Environments Using Walkability Index: with a Focus on the Reuse of Discontinued Railroads」(2018)『Proceedings Asian Conference on Remote Sensing 2018』1p.71-78.
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