新しいテクノロジーを使った物理実験開発と物理教育への応用
スマートフォン(スマホ)の加速度センサーを用いたアプリケーション "DiracmaA"や”DiracmaJump" を開発し、種々の力学実験への応用可能性を明らかにした。誰もが持っているスマホに内蔵されている加速度センサーを用いることで、実験室に限らずどこででも実験が可能となる。本装置を用いて、鉛直投げ上げ運動、水平投射運動、人のジャンプの運動を測定した。
筋隆起センシングにより操作する対向3指の電動義手です.様々な日用品を操作できる対向3指ハンド,容易に着脱可能なサポータソケット,筋隆起センサで検出した筋隆起による操作システムが特長です.ハンド,ソケット,筋隆起センサ,それぞれが要素技術として利用可能です.
論文
「機能性とデザイン性を考慮した軽量・低コストの対向3指義手」(2014)『日本ロボット学会誌』32p.456-463.
「Finch: Prosthetic Arm with Three Opposing Fingers Controlled by a Muscle Bulge」(2023)『IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering』31p.377-386.
特許
特許第6172651号
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