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研究テーマ
IT・IoT・AI・ロボティクス
学科の分類
ロボティクス&デザイン工学部システムデザイン工学科

既設照明によるかんたん屋内定位技術 CEPHEID(セファイド)

ロボティクス＆デザイン工学部

システムデザイン工学科

知能ロボティクス研究室

小林裕之 教授

屋内に設置されている照明光は、多くの場合個体差があります。「部屋A」と「部屋B」の照明機器はたとえ同一モデルであっても微妙な個体差があるのです！もちろん人間が目で見てわかる違いではありません。本技術はそれをAIで識別し、屋内の位置推定に用います。httpss://youtu.be/Ih_vuh6v3hs

CEPHEID
屋内定位技術CEPHEID（セファイド）

論文

「屋内定位のための既設照明光の特徴分類手法CEPHEID」(2021)小林裕之『計測自動制御学会論文集』57(1)p.2-10.

「CEPHEID: the infrastructure-less indoor localization using lighting fixture's acoustic frequency fingerprints」(2019)KobayashiHiroyuki『Proc. of the IEEE 45th Annual Conference of the Industrial Electronics Society (IECON 2019)』p.6842-6847.

「Indoor Positioning Scheme Using Off-the-Shelf Lighting Fixture's Fingerprints」(2023)KobayashiHiroyuki『Journal of Robotics and Mechatronics』35(3)p.780-787.

特許

特願2019-123518特許第7269630号「位置推定装置、照明装置特定装置、学習器、及びプログラム」

特願2015-055969特許第6259233号「移動ロボット、移動ロボット制御システム、制御図形の表示されたシート、及びプログラム」

研究者INFO: ロボティクス＆デザイン工学部 システムデザイン工学科 知能ロボティクス研究室 小林裕之 教授

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