医師と協働する手術支援マニピュレータ
本研究室では，患者の傍から近接操作でき，医師と共存協調する手術支援ロボットを，医工・産学連携で研究しています．執刀医が一人で行えるロボット支援手術が実現すれば，少ない医療スタッフでの手術が可能となり（感染症対策，外科医の働き方改革，大規模災害），患者は地元病院で手術を受けられ，診療科の偏在の縮小，医療費の低減にもつながります．
画像の関数を大野関数といい，互いに双対なインデックスに対する大野関数は，複素関数として等しいことが知られている．特に0以上の整数点での値を考えると多重ゼータ値の理論における大野関係式が導かれるため，それは大野関係式を補間したものであるといえる．本研究では，大野関数が積分表示を持つことを示し，それにより大野関係式の補間の別証明を与えた．
論文
「Analytic properties of Ohno function」(2021)『Mathematica Scandinavica』121p.600-616.
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