医師と協働する手術支援マニピュレータ
本研究室では，患者の傍から近接操作でき，医師と共存協調する手術支援ロボットを，医工・産学連携で研究しています．執刀医が一人で行えるロボット支援手術が実現すれば，少ない医療スタッフでの手術が可能となり（感染症対策，外科医の働き方改革，大規模災害），患者は地元病院で手術を受けられ，診療科の偏在の縮小，医療費の低減にもつながります．
精神ストレスは、一過性かつ短時間な場合であっても、動脈硬化度を増大させる（血管を硬くさせる）。我々は、精神ストレスに伴う動脈硬化度の増大は短時間の有酸素性運動によって中和可能であることを示した。本手法は、ストレス社会に生きる現代人の健康づくりにとって有用である。
論文
「Acute mental stress-caused arterial stiffening can be counteracted by brief aerobic exercise」(2021)『European Journal of Applied Physiology』121(5)p.1359-1366.
研究シーズ・教員に対しての問合せや相談事項はこちら
技術相談申込フォーム